贺昱耀
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西安市科技计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 直接转矩变结构控制的无速度传感器交流感应电机系统被引量：3
- 2014年
- 针对无速度传感器的交流感应电动机调速系统,提出了直接转矩控制与变结构控制相结合的新型策略。该策略采用线性滑模控制作为转矩、磁链调节方式,实现电机宽调速范围下的精确、鲁棒控制;同时,分别在定子及旋转磁链坐标系下设计观测器用于定、转子磁链估计,并对定子电阻实施在线辨识以提高观测精度,磁链估计过程不依赖于转子速度分量,具有良好的鲁棒特性。理论分析和仿真结果证明了该方法具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。
- 肖海峰贺昱耀李凯
- 关键词：交流感应电机无速度传感器控制滑模观测器变结构控制
- 水下航行器导航与控制一体化研究
- 徐德民李俊严卫生任章吴旭光刘卫东贺昱耀张福斌施阳闫茂德高磊
- 课题来源于中船总“九五”重点预研项目。课题围绕水下航行器导航和控制的关键技术，研究的主要内容如下：建立水下航行器导航和控制一体化的运动学模型和动力学模型；消除对准过程中发射管挠曲变形的影响；给出基于惯导信息的水下航行器姿...
- 关键词：
- 关键词：水下航行器导航
- 不确定非线性系统的状态参考自适应与L_2-增益混合控制被引量：3
- 2001年
- 针对一类不确定非线性系统 ,首次提出了一种状态参考自适应与 L2 -增益混合控制器。该控制器大大拓宽了递推 (backstepping)自适应控制方法的适用范围 ,且对非匹配的未知参数和有界干扰具有强鲁棒性。理论分析和仿真结果说明了该控制器的可行性和有效性。
- 闫茂德徐德民贺昱耀
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制BACKSTEPPING方法递推法
- 永磁同步电机电流环频率响应改进策略研究被引量：6
- 2018年
- 针对永磁同步电机矢量控制电流环内存在的固有延迟环节,如电流采样、占空比计算、逆变器死区效应及数字控制延时等。在同步旋转坐标系下引入电流解耦项jωrL,分析制约电流环频率响应能力的主要迟滞因素,并对比不同电流采样时刻与脉宽调制(pulse width modulation,PWM)占空比更新时序对电流环频率响应的影响。提出了一种新的电流采样时机和更新输出PWM信号模式,在半个载波周期内优化采样、计算和输出时序,减小了电流环固有延时等待时间。在载波频率不变的前提下,提高电流环动态加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果与理论分析基本吻合,电流环的频率频带带宽提高了近一倍,表明该策略的有效性和正确性。
- 肖海峰肖海峰贺昱耀
- 关键词：永磁同步电机频率响应脉宽调制电流环
- 基于模糊PI控制的永磁同步电机转速脉动抑制被引量：5
- 2007年
- 高精度宽调速范围伺服系统研究的内容之一是转速脉动抑制问题。在给出了含有脉动量的转矩模型基础上,针对该脉动量的不确定性,提出了在系统速度环上利用参数自整定PI模糊控制器实现减小转速脉动的方法,经与常规PI控制器仿真比较,该控制器性能良好,并使系统具有较强的鲁棒性。
- 陈海峰贺昱耀
- 关键词：永磁同步电机转矩脉动模糊PI控制
