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贾涵杰

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 6篇喷涂
  • 6篇机器人
  • 4篇喷涂过程
  • 4篇喷涂系统
  • 4篇房屋
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机电路
  • 2篇增量式光电编...
  • 2篇数据接口
  • 2篇喷涂机
  • 2篇喷涂机器人
  • 2篇墙角
  • 2篇接口
  • 2篇绝对式
  • 2篇绝对式光电编...
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇光电编码器

机构

  • 7篇重庆大学

作者

  • 7篇贾涵杰
  • 6篇李奇敏
  • 6篇谢言
  • 6篇周明红
  • 6篇侯海波
  • 6篇尹先进

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
喷涂机器人控制系统
本发明公开了一种喷涂机器人控制系统，包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成；其特征在于：所述超声波传感器发射及...
李奇敏侯海波周明红尹先进贾涵杰谢言
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采煤机截割部多级齿轮传动-箱体耦合动力学建模分析及动力学性能优化
煤炭是我国稳定、经济、自主保障程度最高的能源资源，在相当长时期内其主体能源地位不会改变。随着浅部煤层资源日益减少以及我国经济向高质量发展阶段转型，煤炭开采正朝着深部化、智能化方向发展。深部煤层高地应力、强开采扰动的地质特...
贾涵杰
关键词：采煤机截割部齿轮传动动力学性能
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一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走...
李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
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机器人喷涂系统喷涂室内的方法
本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...
李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
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一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走...
李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
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机器人喷涂系统喷涂室内的方法
本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...
李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
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喷涂机器人控制系统
本发明公开了一种喷涂机器人控制系统，包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成；其特征在于：所述超声波传感器发射及...
李奇敏侯海波周明红尹先进贾涵杰谢言
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