贾秀梅
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于法向特征提取的曲面自适应检测算法研究
- 2021年
- 为了使机械臂探头端在扫描过程中始终垂直于待测件表面,提出了一种基于法向特征提取的曲面自适应检测算法。系统采用光学扫描的方法获取待测件表面3维数据,再通过法向提取算法推导用于位姿校正的映射函数,最后完成扫描路径的自适应规划。在MATLAB中对样件点云进行了杂散点剔除,并通过QUALIFY软件完成待测件的3维重建;对150mm×200mm×10mm的曲面样块进行了光学扫描与路径优化实验。结果表明,位置测试精度在x轴、y轴、z轴方向上的最大偏差分别为0.5142mm,0.2645mm和1.4265mm;整体位置偏差最大值为1.1135mm,平均值为0.5647mm;在将该偏差作为补偿参量代入机械臂规划路径后,可以实现扫描过程中探头位姿的在线调整。此研究对自动化测试系统中要求探头与待测件严格垂直的应用领域具有重要意义。
- 贾秀梅
- 关键词：信号处理自适应检测路径规划
- 几种高能固体推进剂的研究进展被引量：10
- 2008年
- 总结了固体推进剂技术发展情况,综述了国外固体推进剂技术现状,并提出了固体推进剂技术今后的发展趋势。
- 辛振东刘亚青付一政谢江波梅林玉贾秀梅
- 关键词：固体推进剂比冲力学性能
- HCN在Ni(111),Ni(100)和Ni(110)面吸附的密度泛函理论研究被引量：2
- 2012年
- 针对乙腈加氢反应机理的研究,采用密度泛函方法计算了HCN在Ni(111),Ni(100)和Ni(110)表面上的吸附,并在1/4覆盖度的基础上讨论了表面吸附结构及吸附能.结果表明:在Ni(111)面,最稳定的吸附构型为HCN分子中C-N键,几乎平行吸附在表面上,其吸附结构为f-η3(N)-h-η3(C),吸附能为1.369eV.在Ni(100)上,最优吸附构型为HCN吸附在表面上的fcc位,其中C-N键与4个相邻的Ni原子成键,吸附能为1.932eV.在Ni(110)上,HCN吸附构型与其它两个表面相类似,位于两个long-bridge位,其吸附能为1.780eV.同时,也通过电子电荷及态密度分析了HCN在Ni(111),Ni(100)和Ni(110)表面上的成键机理,表明吸附的HCN在表面上已重新杂化,形成了非线性弯曲的吸附结构,这更有利于加氢反应的发生.
- 辛振东李巧玲任君贾秀梅
- 关键词：HCN催化加氢密度泛函理论
- 氢键对硝基三唑引发键强度的影响
- 2013年
- 采用B3LYP与MP2(full)方法在6-311++G**,6-311++G(2df,2p)和aug-cc-pVTZ基组水平上,研究了HF与14种硝基三唑及其甲基衍生物形成分子间氢键相互作用后C-NO2引发键离解能的变化.结果表明,形成复合物后,C-NO2键强度增强,硝基负电荷增多.ΔBDE值与分子间氢键相互作用能成良好的线性关系.电子密度转移到C-NO2键,使C-NO2键强度增强,可能导致炸药感度的降低.
- 辛振东李巧玲贾秀梅
- 关键词：分子间氢键键离解能
