赵学满
- 作品数：190 被引量：294H指数：10
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 测控一体机器人系统与操控方法
- 本发明公开了一种测控一体机器人系统，该测控一体机器人系统用于大尺寸件的高效切割、焊接和打磨加工，该系统包括与机器人连接的测量臂，测量臂上设有显示器和控制按钮，测量臂、机器人、控制按钮和显示器均连接至控制系统，控制系统包括...
- 王攀峰王世俊赵学满孙涛宋轶民
- 2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计被引量：4
- 2004年
- 以一种 2平动自由度的新型高速并联机械手为对象 ,分析机构的静、动态特性 ,并针对机构z向刚度较差的情况 ,对机构的结构进行改进 ,为样机机械结构的详细设计提供了理论依据。
- 徐淑静黄田李占贤赵学满张大卫
- 关键词：并联机械手模态分析有限元优化设计并联机构
- 一种新型可重构装备TriVariant的概念设计被引量：6
- 2004年
- 文章首先介绍了可重构装备的演变过程,其次详细描述了自主创新混联5自由度装备TriVariant的结构特点.TriVariant结构紧凑,与传统并联机床相比,具有更大的工作空间,以及更高的速度和加速度,特别是可重构性强.最后,利用TriVariant模块进行了几种可能布局设计,指出了每种布局的特点及应用.
- 吴孟丽黄田张大卫梅江平赵学满
- 关键词：可重构
- 一种具有三维平动的并联机构
- 本发明公开了一种具有三维平动的并联机构，包括固定架和动平台，固定架上固定有三个伺服电机，每个伺服电机的输出轴上分别固接有一主动小齿轮，每个主动小齿轮带动两个安装于固定架上的被动大齿轮，被动大齿轮的齿轮轴与动平台之间均分别...
- 赵学满王攀峰李丹
- 文献传递
- 一种具有三维平动一维转动的并联机构
- 本发明公开了一种具有三维平动一维转动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；所述动平台包括同中心线且水平布置的主平台和副平台，所述主平台为封闭结构，所述副平台嵌入在所述主平...
- 黄田汪满新刘松涛赵学满梅江平宋轶民王辉
- 文献传递
- 两自由度高刚度机器人
- 本发明公开了一种两自由度高刚度机器人，包括两个电机、纵向丝杠、竖向丝杠、纵向滑板、竖向滑板、近架杆、远架杆、四个连杆。纵向和竖向滑板分别以移动副与机架连接；纵向、竖滑板分别与纵向、竖向丝杠以螺旋副连接；近架杆的一端与竖向...
- 赵学满
- 文献传递
- Diamond高速并联机械手
- 黄田梅江平秦兴才赵学满王世均倪雁冰李占贤王凤跃郭卿闫峰任杨王攀峰
- 主要内容：该项目发明了2平动自由度全铰接并联机械人机构Diamond机构，攻克了其设计理论与关键技术，出售给英国和国内三所大学。研制成功高性能锂离子电池分选成套装备，并在天津力神公司使用。实现了该机构专利实施许可转让，开...
- 关键词：
- 关键词：高速并联机械手锂离子电池机器人
- 一种具有三维平动一维转动的并联机构
- 本发明公开了一种具有三维平动一维转动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；每条支链包括近架杆和两个平行的远架杆，近架杆一端与固定在固定架上的驱动端固接，另一端与上连接轴固...
- 黄田宋轶民赵学满梅江平张利敏刘海涛王攀峰
- 一种三转动自由度并联机构
- 本发明公开了一种三转动自由度并联机构，包括定平台、动平台以及连接定平台与动平台之间的第一分支、第二分支和第三分支；动平台包括上平台、中平台和下平台；第一、二分支内分别设有一组平面平行四边形结构，第一分支内平面平行四边形结...
- 赵学满孙涛宋轶民王攀峰董罡
- 文献传递
- 3-HSS并联机床装配工艺及其关键技术研究
- 2004年
- 通过对 3-HSS并联机床装配矢量链分析 ,提出了整体式和分体式两种修配装配工艺方案。对如何实现三个运动支链中空间平行四边形的方法进行了几何分析 。
- 赵学满倪雁冰李立贤
- 关键词：并联机床装配工艺
