赵艳东
- 作品数：19 被引量：67H指数：4
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制
- 2017年
- 对在随机噪声环境下含状态时滞的线性离散系统的最优控制问题进行了研究。利用卡尔曼滤波算法求得随机干扰的最优估计值,并构造一个敏感度函数,根据麦克劳林展开式将原系统的求取过程转化为通过构造一个两点边值问题族来求解。同时在最优控制律中构造一个补偿函数以减小运算中所带来的误差。将原系统的最优控制律近似估算成M阶前馈-反馈次优控制律,再由分离原理得到含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制律,最后通过给定一个M的具体值得到M阶的前馈-反馈次优控制律的仿真图像来对比前馈-反馈与经典状态反馈的控制作用,表明前馈-反馈在最优控制律中具有更好的控制效果。
- 赵艳东刘尚麟
- 关键词：线性离散系统前馈-反馈控制最优控制状态时滞
- 采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计被引量：5
- 2007年
- 研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的极限形式给出的非线性部分的补偿项组成的最优输出跟踪控制律.通过构造降维观测器重构外系统的状态,解决了最优输出跟踪控制律的物理可实现问题仿真结果表明了该方法的有效性.
- 唐功友赵艳东胡乃平
- 关键词：双线性系统观测器两点边值问题逐次逼近法
- 基于灰色马尔科夫链预测模型的换热站供水温度预测被引量：8
- 2015年
- 研究目的是为了对换热站供水温度进行有效的预测,从而为换热站供水温度控制提供一定思路。该文采用灰色马尔科夫链预测模型对一天中前12个h的一次供水温度建模,得出后12个h一次供水温度的数值,并与真实值进行比较。比较结果显示利用灰色马尔科夫链预测模型得出的预测值与真实值有较小的误差,能提供给换热站可信度较高的预测温度数据,具有较高的研究价值。
- 袁孝勇赵艳东
- 关键词：换热站
- 基于阶跃模型的非线性模糊PID控制算法研究被引量：4
- 2010年
- 针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊PID控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。
- 赵艳东任宪勇张兴隆王万丽
- 关键词：非线性系统模糊PID控制连续搅拌反应釜
- 飞机燃油附件测试系统中的神经网络解耦算法研究
- 为了更好地解决飞机燃油附件测试系统中流量与压力间的非线性、强耦合问题，该文在分析与总结误差反向传播（BP）神经网络、比例积分微分（PID）控制等优点的基础上，提出了一种误差反向传播的神经网络分散解耦算法。该算法通过将系统...
- 赵艳东王祥朋陈显利
- 关键词：飞机神经网络解耦算法
- 基于LM3S101的新型两线制温度变送器的设计被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种基于ARM Cortex-M3的低功耗单片机LM3S101的新型智能二线制热电阻(Pt100)温度变送器的电路设计,分析了系统设计的理论依据和软硬件实现方案,并对非线性桥路进行了线性化设计。该智能二线制温度变送器具有精度高、可靠性好、现场显示、生产调试方便等特点,有着广泛的应用前景。
- 赵艳东张兴隆任宪勇
- 关键词：两线制线性化AD620
- 通信协议宏在玻璃配料控制系统的应用
- 2012年
- 从玻璃配料控制系统和通信软件2方面详细介绍了一种基于RS485通信网络的玻璃配料控制系统设计方案,该方案主要是以杰曼仪表的RS485通信协议为基础,利用CX-Protocol软件编写了由发送配方、监测实时数据2个通信序列构成的RS485串口通信协议宏,实现了单台OMRON CJ2M可编程控制器与8台杰曼仪表的串行通信控制,监测各仪表的运行状态,最终达到较好的配料效果,同时数据跟踪结果也表明了该通信的较高通信精度。
- 赵艳东鞠云鹏
- 关键词：可编程控制器玻璃配料通信协议宏
- Smith自抗扰控制器在过程时滞系统中的应用被引量：3
- 2011年
- 研究了一类具有时滞环节的非线性系统的控制问题,利用将Smith预估器与自抗扰控制(ADRC)算法相结合的控制策略。Smith预估器用于消除时滞引起的影响,AD-RC把系统的未建模动态和未知外扰作用归结为对系统的"总扰动"而进行估计并补偿,实现系统的无静差控制,且鲁棒性、适应性、抗干扰性强。仿真结果表明了该策略是有效可行的。
- 刘川来刘祥妹赵艳东
- 关键词：时滞系统SMITH预估器自抗扰控制
- 含随机干扰的线性离散系统前馈-反馈最优控制被引量：1
- 2017年
- 为研究具有高斯白噪声的持续外界随机扰动线性离散系统的最优控制问题。提出了对于随机干扰的处理算法,并给出基于卡尔曼滤波方法的推导过程。利用求解Riccati方程和Stein方程推导出前馈-反馈最优控制律,根据分离原理推导出随机干扰的线性离散系统前馈-反馈最优控制律。通过仿真试验表明,噪声系统得到有效的改善,并在抑制外部扰动和鲁棒性方优于经典的状态反馈最优控制。
- 赵艳东刘尚麟
- 关键词：线性离散系统前馈-反馈控制最优控制高斯白噪声
- 带正弦干扰的线性时滞系统的次优控制被引量：22
- 2004年
- 研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题 .首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列 ;然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题 ;最后通过截取最优控制序列解的有限项 ,得到系统的前馈反馈次优控制律 .仿真结果表明 。
- 唐功友赵艳东陈显利
- 关键词：时滞系统最优控制次优控制前馈反馈控制
