邬寅生
- 作品数：10 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军指挥学院信息战研究系更多>>
- 发文基金：武器装备重点基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 具有输入校正的碟形飞行器饱和系统控制研究
- 2012年
- 为了避免执行机构出现饱和而影响系统的稳定性,针对具有双执行机构的碟形飞行器,设计了具有参考输入校正的变结构控制律。参考输入信号根据执行机构的虚拟饱和信号而自适应地进行调整,以保证系统在跟踪过程中的稳定性。控制器设计考虑了各执行机构动态和相互之间的协调配合。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。
- 邬寅生陈庆元张友安张友根
- 关键词：碟形飞行器变结构控制
- 带有不确定性的碟形飞行器控制分配研究
- 为了使碟形飞行器的推力矢量控制和变质量矩控制所产生的控制作用能相互协调,首先运用变结构控制设计虚拟控制律,然后由控制分配方法产生控制输入指令,其间考虑执行机构具有一阶动态特性.为了提高控制系统的鲁棒性,控制分配中考虑了系...
- 邬寅生冷华智张友安
- 关键词：飞行器控制鲁棒性变结构控制
- 文献传递
- 碟形飞行器复合控制方式研究被引量：2
- 2009年
- 针对用两种方法控制的碟形飞行器，提出了三种不同的控制方式。按两执行机构之间的分配关系分为不分配、伪逆控制分配和比例控制分配。考虑执行机构动态，分别设计了三种控制方式下的变结构控制律，并研究了三种控制律下系统的跟踪性能。仿真结果表明比例控制分配法的控制效果最佳。
- 邬寅生于德海张友安徐爱敏
- 关键词：飞行器控制复合控制变结构控制
- 单相功率因数校正变换器的建模与仿真被引量：1
- 2004年
- 根据单相功率因数校正变换器的结构和工作原理,建立了一种基于MATLAB的仿真模型,该方法具有原理清晰、仿真时间短、占用资源少的优点.
- 姜忠山邬寅生赵国祥
- 关键词：功率因数变换器仿真
- 基于比例分配的过驱动碟形飞行器滑模控制被引量：3
- 2010年
- 为了避免一些执行机构提前出现饱和,针对具有位置约束的过驱动碟形飞行器,按照执行机构的约束范围,提出了一种比例分配策略.基于该策略,可以使双输入系统简化成单输入系统,并避免有执行机构提前出现饱和.考虑执行机构具有一阶动态特性和系统气动参数的不确定性,设计了滑模控制律.通过比例分配和伪逆分配的比较,得出了一种确定伪逆分配权矩阵的方法.仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.
- 张友安邬寅生
- 关键词：过驱动滑模控制碟形飞行器
- 碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计
- 2010年
- 为获得碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计,首先采用控制分配方法使双执行器控制系统简化成单执行器控制系统,然后运用线性二次调节方法设计反馈控制律,并通过计算机迭代获得尽量大的系统吸引域,分析了不同控制分配策略下影响系统吸引域大小的原因。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 邬寅生熊波张友安
- 关键词：碟形飞行器过驱动执行器饱和吸引域
- 基于线性分配策略的碟形飞行器变结构控制研究
- 为了使双控制输入受约束碟形飞行器在满足一定性能指标要求下能发挥执行机构的最大控制作用，对控制输入提出了一种线性分配策略，即在设计控制器之前就使控制输入之间成一定的比例关系。这种比例关系的确定原则是保证两执行机构能同时到达...
- 邬寅生张友安张友根
- 关键词：碟形飞行器变结构控制导航技术鲁棒性
- 文献传递
- 具有饱和补偿的碟形飞行器神经滑模控制
- 2012年
- 针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器，在考虑执行机构动态的基础上，设计了基于神经网络的滑模控制器，给出了相应的控制律和参数选择方法。神经网络用来估计执行机构的饱和量，从而在设计控制器时，可以对执行机构的饱和进行相应补偿。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。
- 邬寅生沈庆楼施建洪
- 关键词：碟形飞行器神经网络控制滑模控制
- 基于Dubins Path的多飞行器协同动态航路规划研究
- 根据多飞行器以指定的角度在指定时间到达目标的任务要求，提出具有时1.1约束和角度约束的多飞行器动态航路规划。首先规划飞行器采用Dubins path航路，将飞行器导引到预定的攻击角度上，根据待飞直线距离对待飞时间进行估算...
- 张友根张友安邬寅生
- 关键词：飞行器控制技术协同设计
- 文献传递
- 数字控制的功率因数校正变换器设计
- 功率变换器的数字化实时控制是电力电子技术的一个重要发展方向.运用自动控制原理及计算机控制理论,详细介绍了数字控制的功率因数校正变换器设计过程,实验结果验证了设计的正确性.
- 金哲邬寅生姜忠山
- 关键词：数字控制功率因数校正变换器
- 文献传递
