邱长青
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 主动式踝关节假肢的位置伺服系统研究被引量：7
- 2009年
- 根据人体脚踝的运动特性,设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统,为身体前进提供足够的能量,以实现步态轨迹,并在控制系统的位置环引入Fuzzy-PID控制策略。仿真结果表明,Fuzzy-PID控制器用于主动式踝关节假肢位置伺服系统具有很好的智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于主动式踝关节假肢的行走控制。
- 陈静邱长青刘洋徐桂敏
- 关键词：位置伺服控制
- 主动式踝关节假肢的优化设计与阻抗控制
- 假肢是康复医学工程领域一个备受关注的研究课题，传统踝关节假肢多为被动式，其机械性能在不同的步行速度和地形保持不变。对于每一个步态周期和不同的步行速度，正常人体踝关节阻抗是变化的。人体踝关节在行走的支撑相，特别是快速行走时...
- 邱长青
- 关键词：康复医学踝关节运动计算机控制
- 文献传递
- 人体跳跃过程中的动力学模型研究被引量：2
- 2009年
- 跳跃是人类最基本的运动形式,也是人类的基本活动技能之一,是人体运用自身的能力或借助一定的器材,通过一定的运动形式,使人体腾越尽可能的高度或远度的运动。文中通过爱捷运动图像测量系统对运动员运动过程进行解析,得到图片、相关参数以及分析结果,在总结人体跳跃过程特点的基础上,建立三段式多刚体(弹簧-质量)人体跳跃模型,并推导出其运动方程。
- 陈静徐桂敏邱长青刘洋
- 关键词：动力学模型起跳阶段
- 人体跳跃过程中的动力学模型研究
- 跳跃是人类最基本的运动形式,也是人类的基本活动技能之一,是人体运用自身的能力或借助一定的器材,通过一定的运动形式,使人体腾越尽可能的高度或远度的运动.文中通过爱捷运动图像测量系统对运动员运动过程进行解析,得到图片、相关参...
- 陈静徐桂敏邱长青刘洋
- 关键词：动力学模型
- 文献传递
- 主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制被引量：8
- 2008年
- 根据肢体运动轨迹的重复特性,提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法,解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上,通过Matlab/Sinmulink进行仿真,其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹,达到与正常肢体运动轨迹的匹配。
- 陈静刘洋邱长青徐桂敏
- 关键词：迭代学习控制
- 主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制
- 根据肢体运动轨迹的重复特性，提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法，解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上，通过Matlab/Sinmuli...
- 陈静刘洋邱长青徐桂敏
- 关键词：迭代控制数学模型肢体运动迭代学习
- 文献传递
