邹怡蓉
- 作品数：42 被引量：50H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 基于局部图像纹理特征匹配的焊缝自动识别视觉方法
- 一种基于局部图像纹理特征匹配的焊缝自动识别视觉方法，适用焊缝检测与跟踪属先进制造与自动化领域。本发明先用摄像机拍摄焊缝区域图像，拍摄时使该图像包括焊缝两个边缘区域；然后在焊缝起始位置的焊缝图像中分别提取出包含焊缝左右边缘...
- 王胜华都东王力曾凯邹怡蓉
- 文献传递
- 一种沿立面内任意曲线轨迹焊接的机器人控制方法
- 一种沿立面内任意曲线轨迹焊接的机器人控制方法，属于焊接机器人技术领域，焊接时，具有立面内曲线轨迹焊缝的焊件随工件台受控转动，焊枪随X轴和Y轴组件受控移动。该方法采用数字化协调控制的三自由度机构实现了对工件上立面内任意形状...
- 都东潘际銮刘洪冰王力张文增韩赞东邹怡蓉邵家鑫
- 基于多尺度滤波算子的X射线实时图像焊缝缺陷检出方法
- 基于多尺度滤波算子的X射线实时图像焊缝缺陷检出方法，属于图像缺陷检测领域。本发明在获取图像序列后，首先通过分析首帧图像得到优化参数，根据优化参数构造多尺度滤波算子，然后逐帧提取感兴趣区域进行卷积操作，并采用动态阈值方法对...
- 邹怡蓉都东潘际銮石涵邵家鑫常保华韩赞东
- 文献传递
- 基于条形光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法
- 基于条形光源的强镜面反射工件细窄坡口检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该装置及方法采用条形光源阵列照射工件表面，获得灰度均匀的工件表面图像，并采用激光阵列确定焊枪与工件之间的相对位姿，实现强镜面反射工件细窄坡口的自动检...
- 都东曾锦乐邹怡蓉王国庆潘际銮张文增常保华王力
- 文献传递
- 基于红外激光的粉尘环境中运动目标位姿检测装置及方法
- 基于红外激光的粉尘环境中运动目标位姿检测装置及方法，属于检测技术领域。双轴精密转台安装在运动目标上，多个传播方向互为一定角度的红外激光器组成阵列，安装在转台上。转台自动跟踪激光光斑检测单元，保证多束激光始终投射在光斑检测...
- 都东曾锦乐邹怡蓉郑军张文增王力
- 文献传递
- 油气长输管线钢管制造过程质量保障关键技术及工程应用
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- 石油、天然气长输管线动辄数千公里，穿越多类复杂地质和气候条件地区，管道内承载高压易燃易爆介质。钢管制造企业面临着迫在眉睫亟需解决的问题：焊管生产过程中存在有复杂时变或偶发的不可控因素很可能导致产生严重焊接缺陷，如何有效保...
- 关键词：
- 关键词：焊管生产线
- 使用侧向光构建光影特征的盖面焊前焊缝检测装置及方法
- 一种使用侧向光构建光影特征的盖面焊前焊缝检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该发明采用面光源照射焊缝边缘，成像元件放置在坡口侧壁镜面反射光轴附近，并避开母材和焊缝表面的镜面反射光轴，采集焊缝表面灰度图像，经处理控制单元进...
- 都东曾锦乐邹怡蓉潘际銮常保华韩赞东王力
- 医用全身正电子发射成像探测系统技术的研发热点和进展被引量：1
- 2015年
- 医用全身正电子发射成像(PET)技术是最成功的分子影像技术之一,已经在肿瘤诊断、心血管疾病诊断和脑神经科学研究等领域得到了广泛的应用。然而,目前医用全身PET技术的系统灵敏度、空间分辨率和图像信噪比等方面还存在较大的不足和提升空间。系统灵敏度、空间分辨率和信噪比主要受晶体性能和晶体检测头设计的影响,而PET系统设计是在现有技术的基础上,通过对成像参数的平衡与优化,实现最佳的成像质量。随着闪烁晶体、光电传感器、高速电子系统等核心技术的发展,医用全身PET系统的性能有可能得到较大的提高。本文分析了相关技术的发展方向,并报告了最新进展。
- 石涵都东苏志宏许剑锋邹怡蓉彭旗宇(审校)
- 关键词：灵敏度空间分辨率飞行时间
- 一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统
- 本发明涉及一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：它包括一摄像机，摄像机的外侧设置一个以上的辅助光源，摄像机内包括半透半反镜，第一窄带滤光片、第一减光元件、第一面阵图像传感器、第二窄带滤光片、第二减光元件和第二...
- 都东邹怡蓉王力曾锦乐
- 文献传递
- 可视化焊接的发展被引量：3
- 2013年
- 焊接是一个复杂的瞬变过程,可视化有助于全面深入地认识其内在机制。可视化的涵义应包括三个方面:焊接建模仿真与虚拟现实,焊接过程视觉传感与智能控制,焊缝缺陷成像与无损检测。可视化之目的在于为以下三方面提供依据:焊接材料、焊接工艺和焊接结构的优化设计,焊接过程的实时控制,焊接结构的健康评价。简要综述了可视化焊接技术的研究开发和拓展应用。
- 邹怡蓉曾锦乐都东
- 关键词：焊接过程视觉传感虚拟现实无损检测
