郭凯
- 作品数：26 被引量：112H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省社会科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学军事更多>>
- 六维力传感器静态解耦算法应用研究被引量：26
- 2007年
- 维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法,并基于2种解耦算法开发了基于MATLAB软件的集成解耦模块,通过实例验证了软件的集成解耦功能和新算法的优越性,最后,探讨了制约解耦精度提高的因素。
- 张景柱郭凯徐诚
- 关键词：六维力传感器静态解耦
- 基于Stewart构型的六维力/力矩传感器刚柔度性能研究被引量：3
- 2007年
- 刚柔度是传感器的基本特性,是在工作空间中定量衡量其性能与结构参数间关系的重要指标。应用并联机器人机构学理论,对基于Stewart结构六维力传感器的性能指标进行理论推导,定义并分析了其刚度和柔度性能指标,为六维力传感器的优化设计和工程应用提供理论基础。
- 张景柱徐诚郭凯
- 关键词：刚度柔度
- 基于灵敏度指标的Stewart型六维力传感器结构参数设计被引量：2
- 2008年
- 基于对六维力传感器系统中影响灵敏度性能的因素的分析,在传感器静态数学模型中应用并联机器人机构学理论,对Stewart型六维力传感器的灵敏度指标进行分析并推导出解析解。引入力(力矩)灵敏度影响因子的概念,研究了力(力矩)灵敏度影响因子影响灵敏度指标的规律;基于空间模型理论采用无量纲参数绘制了该型传感器的力(力矩)灵敏度指标二维性能图谱,提供了一种并联结构六维力传感器结构参数优化设计方法。
- 张景柱徐诚郭凯
- 关键词：六维力传感器灵敏度
- 武器撞击动力学的参数估计方法与应用被引量：3
- 2004年
- 本文针对常规武器低速弹性撞击的特点 ,建立了武器撞击动力学模型 ,采用最小二乘法 ,结合自适应步长算法 ,给出了高度时变参数非线性微分方程的系统辨识方法。并以枪械自动机为实例进行了验证 ,算出了自动机后坐到位撞击模型的弹性系数和粘滞阻尼 ,为进一步的枪械系统仿真提供了有价值的参数。研究结果表明 ,该方法具有较强的灵活性。
- 郭凯徐诚卜雄洙顾宏标
- 关键词：武器动力学参数估计
- 认知无线电在军事通信中的应用研究
- 认知无线电是软件无线电之后的又一重大新技术,它展现了一种全新的频谱管理模式.首先介绍了认知无线电技术产生的背景,在此基础上分析了认知无线电中的关键技术,最后分析了认知无线电在军事中的应用.
- 郭凯陈卫石军良陈治平郝延军王宏亮
- 关键词：军事通信认知无线电频谱管理
- 文献传递
- 基于虚拟仪器技术的武器综合测试系统被引量：3
- 2002年
- 针对武器测试领域的现状,引入了虚拟仪器技术,开发了一套武器综合测试系统,详细阐述了该系统的总体设计思路、软件开发的关键技术及实现方法。
- 郭凯卜雄洙李建春徐诚
- 关键词：虚拟仪器武器自动机膛压试验模态分析
- 虚拟样机模型转换及演示技术研究被引量：1
- 2006年
- 由于三维模型数据格式不一致,导致复杂产品的虚拟样机无法导入D IVISION MockUp软件演示系统。本文以某轴承虚拟样机为例,从模型转换,以及产品演示的角度进行了研究。根据CAD系统和D IVISION MockUp系统之间的图形交换机制,分析了数据储存的核心系统,成功解决了非标准格式三维实体模型的数据传递问题。通过对比虚拟样机模型,找到了一种在D IVISION演示时保证模型精度和演示速度的新方法,为在虚拟现实环境下应用虚拟样机产品做了有益的探索。
- 李峰徐诚郭凯王亚平
- 关键词：虚拟样机DIVISIONMOCKUP虚拟现实
- 枪械系统作战效能综合评估方法的研究被引量：3
- 2006年
- 针对陆军小分队实际作战的特点,采用美国工业界武器系统效能咨询委员会提出的W SEIAC模型,应用随机过程理论的柯尔莫哥洛夫前进方程,并结合层次分析法和模糊综合评定法,建立了枪械综合作战效能分析模型,给出了枪械作战效能综合评估方法.以步兵小分队一次战斗全过程为实例进行了验算,对比分析了不同枪械系统在作战过程中不同阶段的可用度、作战能力和作战效能.研究结果表明,该方法具有较强的灵活性、可行性和实用性.
- 郭凯陈良坤徐诚
- 关键词：枪械作战效能
- 一种枪械总体动态优化设计的新方法被引量：3
- 2005年
- 针对枪械产品的设计复杂性 ,结合多个学科领域优化的特点 ,提出应用多学科优化设计方法(MDO)来设计和优化武器产品。首先归纳分析了MDO方法 ,给出其在枪械设计过程中的应用框架 ,在此基础上开发了应用平台。最后给出了一个机枪的四个子系统两级优化模型的算例。
- 胡志刚徐诚郭凯
- 关键词：MDO武器应用平台算例设计方法
- 无线通信中基于OFDM系统的自适应资源分配策略
- 正交频分复用技术是未来宽带无线通信中最流行的技术之一.研究了适用于多用户OFDM系统中的多业务间子载波自适应资源分配机制.考虑了每个用的不同业务需求,资源根据每个用户不同的服务质量要求来分配.提出了基于OFDM系统的自适...
- 郭凯陈治平何俊峰石军良谭芬段连飞
- 关键词：无线通信正交频分复用系统自适应资源分配
- 文献传递
