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郭春晖

作品数:5 被引量:3H指数:1
供职机构:兰州交通大学机电工程学院机电技术研究所更多>>
发文基金:甘肃省自然科学基金甘肃省科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术经济管理更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇遗传算法
  • 1篇调度
  • 1篇调度优化
  • 1篇定位控制
  • 1篇堆垛
  • 1篇堆垛机
  • 1篇多目标优化
  • 1篇优化设计
  • 1篇置环
  • 1篇升降式
  • 1篇群算法
  • 1篇转运车
  • 1篇子群
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化立体仓...
  • 1篇位分配
  • 1篇位置环
  • 1篇位置控制
  • 1篇物流
  • 1篇物流业

机构

  • 5篇兰州交通大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 5篇郭春晖
  • 2篇闫军
  • 2篇王博
  • 1篇邱建东
  • 1篇侯倩倩
  • 1篇廖理
  • 1篇王自强
  • 1篇徐明明
  • 1篇刘付超

传媒

  • 2篇物流科技
  • 1篇计算机科学
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇滨州学院学报

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
遗传算法在双深式自动化立体仓库货位分配中的应用被引量:2
2015年
双深式自动化立体仓库是一种新兴的高效仓储系统,相比传统的自动化立体仓库,它可以有效降低运营成本和减少用地面积,但其结构的特殊性却给货位优化提出了更高的要求。为了提高货位优化的效率,采用两级库位编码的方式对双深式立库的货位分配进行研究,建立了关于货架稳定性和出库效率两个方面的多目标优化数学模型,然后利用遗传算法进行求解,最后在MATLAB仿真软件中进行仿真实验。实验结果表明,遗传算法可以很好地实现双深式立库的货位优化,极大提高了双深式立库的工作效率。
王厅长邱建东商庆健郭春晖王自强
关键词:自动化立体仓库货位优化多目标优化遗传算法
基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位
2015年
立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度;针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用双位置环控制方法;第一次定位与第二次定位结合使用,在低速段用第二次定位反馈,提高定位精度;最后对堆垛机定位误差进行了分析,结果满足控制系统要求;实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3mm范围内,符合定位要求。
刘付超廖理郭春晖
关键词:堆垛机定位控制激光测距仪
基于粒子群算法的弹簧-阻尼系统PID控制器优化设计
2015年
弹簧-阻尼系统在工程技术中有着广泛的应用,它的稳定性对工程有比较重要的影响。研究了弹簧-阻尼系统PID控制器的设计,并针对PID控制器参数整定困难的问题,利用粒子群算法对PID参数进行了优化,最后采用MATLAB进行仿真实验证明该方法的可行性和优越性。将实验所得到的仿真结果与预估法、Z-N整定法所得到的结果进行比较,证明了用粒子群算法调整PID参数可以有效消除系统的冲击,从而使系统更加稳定和可靠。
王博闫军侯倩倩徐明明郭春晖
关键词:粒子群算法PID
改进遗传算法在ETV调度优化中的应用研究被引量:1
2015年
为提高机场货运站中集装货物的出入库效率,以货运站中的核心物流设备升降式转运车(Elevating Transfer Vehicle,ETV)的调度优化问题作为研究对象,通过对遗传算法的改进提升ETV的作业能力。对货运站内的作业过程进行分析,建立ETV柔性启停的五段S型运动模型,基于该模型提出一种改进的遗传算法。针对遗传算法的选择、交叉和变异三个算子,分别提出了基于序的选择算子、基于普莱姆算法的交叉算子和基于随机时间长度的变异算子进行了改进。仿真实验表明,通过改进后的遗传算法对ETV的调度进行优化,缩短了计算时间,提高了全局寻优能力。
郭春晖
关键词:货运站调度优化改进遗传算法
甘肃物流特点及发展探讨
2014年
通过学习物流的产生和发展的过程,对比国内外物流发展情况,有利于深入把握物流的内涵、了解物流自身的发展规律,借鉴国外物流发达国家的经验以及发现我国物流的不足之处。分析了甘肃省物流业的发展现状及存在的不足,结合甘肃物流特点对甘肃物流的进一步发展提出建议和对策。
王博闫军郭春晖
关键词:物流业
共1页<1>
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