金在权
- 作品数：33 被引量：51H指数：4
- 供职机构：延边大学工学院机械学系更多>>
- 发文基金：吉林省科技厅应用基础研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 转动Timoshenko梁的动力学建模及其仿真
- 1999年
- 本文以转动规范理论建立了单连杆柔性臂Timoshenko梁分布参数动力学模型,讨论了Timoshenko梁模型与Benoulli-Euler梁模型之间的关系,并对系统仿真结果作出解释。
- 金在权孙益权成七
- 关键词：机械臂动力学建模仿真
- 转动弹性机械臂高阶模态对动力响应的影响
- 2004年
- 以转动规范理论建立的转动弹性机械臂Benoulli Euier梁动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响 ,并对转动弹性机械臂Benoulli
- 金在权
- 关键词：模态动力响应
- 平面应力状态下主应力方向角的确定
- 2000年
- 在材料力学教学中如何确定平面应力状态下主应力的方向角是一个重点又是一个难点。现行教材的几种教法并不令人满意。本文从推导主应力公式本身得到对应性结论,从而改善了教学效果。
- 刘龙哲金学文金在权权成七
- 关键词：主应力方向平面应力状态
- 结构局部振动与抗震分析
- 2000年
- 在进行结构动力分析时,以往均忽略由于结构连续质量所引起的局部效应,因而引起了较大的误差。若要得到精确的动力响应,则必须考虑局部效应。这一点已被诸多实践证明。因此,建议在工程动力分析上应考虑局部动力效应的影响。
- 金学文刘龙哲金在权权成七
- 关键词：抗震分析
- 转速对弹性旋转梁振动的影响
- 2000年
- 本文以考虑离心力刚化效应的弹性臂动力学模型,分析了转速对弹性旋转梁振动的影响机理,并进行了数值仿真。
- 金在权刘龙哲金学文权成七
- 关键词：振动转速
- 剪切变形、转动惯量及轴向力对转动柔性臂振动频率的影响被引量：1
- 1996年
- 一、引言柔性机械臂在运行中刚体大位移运动同梁的弹性小变形的同时出现及其非线性强耦合正是它区别于传统结构动力学和多刚体动力学的标志。[1],目前大多以Euler-Bernoulli梁模型为基础研究柔性机械臂[2,3,4],因此忽略了剪切变形、转动惯量对柔性机械臂动力学行为的影响。本文以考虑剪切变形。
- 金在权权成七崔承(动灬)
- 关键词：剪切变形转动惯量柔性机械臂振动
- 双连杆柔性机械臂Timoshenko梁动力学模型被引量：1
- 2006年
- 研究双连杆柔性机械臂动力学行为中转动惯量与剪切变形的影响,建立了Timoshenko梁的高阶理论,从而为各种动力学模型的精度分析与使用范围打下基础.
- 金在权
- 关键词：柔性机械臂TIMOSHENKO梁动力学模型
- 端部带集中质量弹性机械臂Rayleigh梁建模被引量：2
- 2003年
- 把圆向量函数、奇异函数应用于平面弹性机械臂Rayleigh梁动力学建模,并进行了数值仿真.与转动规范理论的推导相比,其优点是推导简单,易于理解.
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- 关键词：奇异函数
- 弹性机械臂几何性质与挠度被引量：1
- 1999年
- 研究了弹性机械臂动力学中机械臂几何性质与弹性挠度的关系．数值仿真结果表明，弹性挠度与臂长平方成正比，与臂厚度成反比．根据仿真结果，臂长确定的情况下截面惯性矩对弹性挠度的影响是主要的．因此，为减小弹性挠度必须选择惯性矩大的截面形状．
- 金在权孙益权成七
- 关键词：惯性矩动力学
- 奇异函数在弹性机械臂动力学建模中的应用
- 2002年
- 本文采用奇异函数——狄喇克δ函数来处理弹性机械臂动力学建模中的集中质量、集中力偶,从而克服经典高等数学的限度,使建模简单明了。
- 刘龙哲权成七金在权
- 关键词：奇异函数动力学建模
