金平
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双机器人制造系统的网络协作离线编程研究被引量：4
- 2001年
- 在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上 ,建立了双机器人离线编程系统总体结构 ,研究了图形数据处理、加工路径规划与仿真和后置处理等关键技术 ,并用IDEF方法对各功能模块进行了详细设计 ,研制了一套离线编程软件 ,实现了双机器人加工程序的自动生成。
- 缪燕金平尹佑盛
- 关键词：双机器人快速原型制造网络协作
- 双机器人快速原型制造离线编程系统的研制被引量：3
- 2000年
- 双机器人快速原型制造离线编程系统主要研究如何自动获取 CAD模型产生的零件图形的加工数据 ,并对其进行处理后按机器人的程序格式生成双机器人的加工程序。本文在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上 ,建立了双机器人离线编程系统总体结构 ,研究了各功能模块的关键技术 ,并用 IDEF方法对各功能模块进行了详细设计 ,研制了一套离线编程软件 。
- 缪燕尹佑盛金平
- 关键词：双机器人快速原型制造离线编程
