钟宇光
- 作品数：50 被引量：79H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目黑龙江省科技攻关计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种基于有限脉冲响应滤波的样条曲线插补方法
- 本发明涉及一种基于有限脉冲响应滤波的样条曲线插补方法，所述插补方法包括：进给轴运动学参数约束的进给速度规划；有限脉冲响应滤波引入附加约束条件下的进给速度规划；基于有限脉冲响应滤波的样条曲线插补。本发明通过建立进给轴加速度...
- 宋得宁马建伟姚建均钟宇光周超
- 文献传递
- 一种五轴加工进给速度的区间自适应规划方法
- 本发明属于属于机器人与高档数控机床技术领域，具体涉及一种五轴加工进给速度的区间自适应规划方法。本发明基于施加前瞻窗，隔断窗外曲线形貌对当前区间进给速度规划的影响，基于微分原理计算当前区间以及前瞻区间的许用进给参数，根据前...
- 宋得宁钟宇光
- 文献传递
- 一种承载双梁的龙门轨道式小车
- 本发明提供一种承载双梁的龙门轨道式小车，龙门架为方型框架结构，龙门两边设有工型小车轨道。小车由轨道车轮、电机、减速器构成，其中小车前段和后段各有两个轮子，主要起到承载支撑作用，中间两车轮为驱动轮，提供运行动力，下排车轮用...
- 姚文岳钟宇光孙勇强祝宏铭
- 文献传递
- 一种用于模型回收的多自由度并联抓取机器人
- 本发明提供一种用于模型回收的多自由度并联抓取机器人，包括龙门架、设置在龙门架上端滑道上的可沿滑道直线运动的横轨、设置在横轨中可沿横轨直线运动的吊架一、设置在吊架一内且可相对吊架一竖直运动的吊架二、设置在吊架二下端的旋转轴...
- 赵越钟宇光邓泽晓樊怀忠
- 文献传递
- 船体分段模块装配工艺决策研究被引量：10
- 2005年
- 针对船体装配工艺设计自动化程度低,影响船舶建造周期和建造质量等问题,设计了分段模块的装配单元决策系统,建立了分段模块装配信息模型,基于模糊数学理论,应用模糊聚类方法实现了分段模块装配工艺的自动编制.实例表明,该方法是合理的和可行的.应用该方法在较高的装配层次上实现了船体模块装配工艺的制定,为船舶模块化生产提供了有效的工具.
- 孔凡凯张家泰钟宇光
- 关键词：模糊聚类
- 一种六自由度串并混联数控机床及其后处理方法
- 本发明提供一种六自由度串并混联数控机床及其后处理方法，本发明属于机器人与高档数控机床领域，涉及一种六自由度串并混联机床的结构，以及针对该结构机床的后处理方法。首先，搭建由具有三个移动自由度的串联机架和具有三个旋转自由度的...
- 宋得宁陈卓周超钟宇光马建伟姚建均
- 文献传递
- 一种图像降噪的扩散式遍历方法
- 本发明提供一种图像降噪的扩散式遍历方法，首先将图像转化成灰度图像，对灰度图像进行噪声检测；生成一个与灰度图像矩阵相对应的噪声识别矩阵，根据噪声识别矩阵生成一个与之对应的噪声密集度矩阵；将灰度图像分成有限个数适当大小的区域...
- 樊怀忠钟宇光祝宏铭姚文岳
- 一种并联多自由度空化器
- 本发明属于空化器设计领域，具体涉及一种并联多自由度空化器。空化器包括半圆盘1‑1、半圆盘1‑2；长轴2；连接结构3‑1、连接结构3‑2；短轴4‑1、短轴4‑2；十字轴5‑1、十字轴5‑2、十字轴5‑3、十字轴5‑4、十字...
- 邓泽晓钟宇光齐泽龙姚熊亮杨帆
- 一种多自由度并联抓取机器人控制系统及其控制方法
- 本发明提供一种多自由度并联抓取机器人控制系统及其控制方法，主要由上位机、信息采集模块、机械手模块、视觉识别模块四部分组成，上位机分别与各个模块连接，根据信息采集模块和视觉识别模块得到的模型信息，向机械手运动控制器发送命令...
- 张驰钟宇光邓泽晓赵越孙勇强
- 文献传递
- 散体货物对敞车静侧压力的颗粒流数值模拟被引量：5
- 2012年
- 以C80B敞车为研究对象,采用颗粒流程序对不同散体对敞车的静侧压力和内、外摩擦角变化时的散体侧压力沿敞车墙高的分布规律进行仿真模拟,其结果与库仑理论计算值进行比较.得出侧压力沿墙高非线性分布结果,而不是如库仑理论所计算的线性分布;侧压力的最大值位置随着内、外摩擦角的变化而上移.这种侧压力沿墙高非线性分布和侧压力最大值的位置与敞车的实际压力分布状况相符.颗粒流模拟结果指出了将离散元的方法应用于货车领域的可行性和有效性.
- 李立新钟宇光赵戈张玄
- 关键词：侧压力颗粒流程序敞车
