钱海波
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 基于本体和多Agent的个性化主动服务模型被引量：2
- 2012年
- 为了突破传统主动服务模型的性能瓶颈,更好地为用户提供满足个性化需求的服务,基于领域本体建立并维护了本体用户个性模型,提出了基于本体和多Agent的个性化主动服务模型,分析了模型的运行过程,详细描述了模型中各部分功能。在详细分析模型运行的关键技术之后,阐明了模型的推与拉协作运行机制,实现了用户感兴趣信息的主动推送和用户个性需求的快速检索。最后,基于模型思想的原型系统的实验结果表明,模型能有效提高服务的性能。
- 苏正炼严骏朱亮钱海波
- 关键词：本体AGENT个性化服务
- 工程机械液压工作装置性能检测平台被引量：1
- 2014年
- 工程机械液压工作装置性能好坏是评价其作业能力的一个重要指标,对工作装置进行性能检测与分析,是进行工程机械调试、维修与验收的依据。为分析工程机械的液压工作装置性能,我们设计出一种工程机械液压工作装置性能检测平台。
- 钱海波严骏凌海风黎波
- 关键词：工程机械机械液压
- 基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识被引量：6
- 2013年
- 为有效分析挖掘机电液伺服系统,提高依据模型设计控制器的精度,建立了系统状态空间模型。针对模型中的不确定参数,提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略。通过神经网络在线学习得到系统Jacobian信息,将实测信息代入含Jacobian信息与待辨识参数的线性方程,利用最小二乘法求得未知参数。实验表明,辨识模型能从初始阶段的微小误差逐渐地逼近实际系统,所提出的方法能有效辨识系统参数。
- 黎波严骏郭刚钱海波张梅军
- 关键词：挖掘机电液伺服系统对角回归神经网络参数辨识
- 挖掘机电液控制系统非线性建模与精确离散化被引量：1
- 2013年
- 为实现挖掘机的自动控制,对其加装了电液比例控制系统。为有效分析系统,提高控制精度,建立了系统非线性状态空间模型,并通过仿真与实验验证了模型的有效性。采用反馈线性化方法,通过非线性状态反馈将系统转化为一个全局线性化模型。然后,根据连续线性系统的离散化原则,通过数学推导得到系统的精确离散状态空间描述。分析计算得出该离散模型的完全可控与可观特性,为挖掘机数字控制器设计奠定了理论基础。
- 黎波严骏郭刚钱海波张梅军
- 关键词：挖掘机电液比例控制阀控非对称缸反馈线性化离散化
- 挖掘臂动力学参数与液压缸摩擦力参数辨识被引量：1
- 2012年
- 建立了挖掘臂单关节动力学模型及液压缸驱动力模型,将模型中的未知动力学参数及非线性摩擦力参数线性化表示。利用测量的系统压力及角度信息,分别采用带遗忘因子的递推最小二乘法及递推增广最小二乘法对系统参数进行辨识。对辨识所得的两个模型进行仿真,与实际系统对比分析结果表明,辨识模型能很好地逼近实际系统。误差对比分析结果表明:递推增广最小二乘法比带遗忘因子的递推最小二乘法误差减小约28%,对系统噪声有更好的鲁棒性。
- 黎波严骏郭刚钱海波张梅军
- 关键词：动力学最小二乘法参数辨识
- 挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析被引量：5
- 2012年
- 为实现挖掘机自动控制,对其加装了电液比例阀。为有效分析系统,分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型,由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明,系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应,阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性,采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明:该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。
- 黎波严骏郭刚曾拥华钱海波
- 关键词：挖掘机电液比例控制阀控非对称液压缸
- 工程机械液压工作装置性能检测系统
- 2014年
- 为有效分析工程机械的工作装置性能,设计了工程机械液压工作装置性能检测系统。系统主要由台架、操作控制模块、信号采集与处理模块三部分组成,形成信号检测与强电控制一体的机电系统。系统满足工程机械液压驱动系统的动力性能检测与内泄性能检测要求,为液压工作装置性能评估奠定了基础。
- 钱海波严骏凌海风公聪聪
- 关键词：工程机械
