陈于涛
- 作品数：31 被引量：76H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 电力推进装置中央冷却系统多Agent智能控制试验研究被引量：2
- 2015年
- 针对电力推进装置中央冷却系统多Agent智能控制的试验验证问题,分析中央冷却系统的运行特点、主要运行工况和智能控制需求,通过二次设计,对主淡水回路进行正常/故障工况模拟。建立相应的试验研究平台,包括以桌面试验装置为核心的硬件结构和面向试验装置的多Agent智能控制软件体系。设计试验测试内容,对智能控制的功能和效果进行验证分析。试验研究表明,该试验装置能够模拟真实中央冷却系统的各种正常/故障工况,多Agent智能控制系统能够对中央冷却系统进行有效的智能控制,提高系统的任务效率和生存能力。
- 邵钰蟒吴杰长陈于涛钱贵中
- 关键词：中央冷却系统多AGENT系统智能控制
- 大功率舰用柴油机Modelica建模与故障模拟
- 2022年
- 为满足正常和故障状态下对多种型号舰用柴油机主要监测参数进行性能仿真,进而预测其运行特性的需要,针对柴油机系统建模过程中存在多学科、多尺度耦合的复杂性问题,着眼于提高柴油机模型的通用性、可重用性和建模效率,研究大功率舰用柴油机的标准化建模与性能预测问题。采用多领域统一建模语言Modelica建立四冲程柴油机通用模型库,在Mworks平台上进行系统集成,搭建某型舰用四冲程柴油机性能预测模型,并对模型可靠性和精度进行校核。在所建立模型的基础上,对该型柴油机在喷油定时故障和喷油器堵塞故障状态下的运行特性进行了预测和分析,得到了不同故障状态下柴油机监测参数的变化规律,为进一步的故障诊断工作建立研究基础。
- 何雨谦陈于涛
- 关键词：舰用柴油机MODELICA语言多领域建模故障模拟
- 基于3G网络的无人艇船岸一体化监测控制系统
- 本实用新型公开了一种基于3G网络的无人艇船岸一体化监测控制系统，包括置于无人艇上的船载模块和无线数据传输模块以及置于岸基的岸基监控计算机，船载模块与无线数据传输模块相连，船载模块包括用于测量船体的航姿信息的电子罗盘传感器...
- 陈于涛曹诗杰陈林根曾凡明刘永葆
- 文献传递
- 无人艇舷外机控制装置及控制方法
- 本发明公开了无人艇舷外机控制装置及控制方法，该装置包括固定于无人艇尾部的舷外机，舷外机的控制机构通过控制软轴与电动推杆连接，舷外机的点/熄火控制电路通过舷外机点/熄火控制电缆与电压输出模块连接，电动推杆的下方平行设置有滑...
- 陈于涛曹诗杰陈林根曾凡明刘永葆
- 舰船冷却水系统多智能体自治状态重构方法被引量：2
- 2013年
- 针对现代舰船运行环境的不确定性和动力平台集成管理智能化的需求,以舰船冷却水系统为研究对象,研究了其在不确定性条件下基于多智能体(Agent)自治决策模型的状态重构方法.通过将该系统的状态重构问题看作松耦合的马尔可夫决策过程(MDP),建立了其基于MDP的多Agent自治决策模型.使用遗传算法对决策空间进行全面搜索得到最优策略,并通过数值计算验证了其性能.在获得的最优策略的指导下,实现了冷却水系统的自动状态重构.该方法能够提高冷却水系统的自主决策水平和任务效率.
- 秦久峰曾凡明陈于涛
- 关键词：多智能体马尔可夫决策过程遗传算法
- 舰用柴油机冷却水系统贝叶斯状态推理方法被引量：3
- 2014年
- 针对不确定动态环境下舰用柴油机冷却水系统的状态预测及故障推理问题,研究基于贝叶斯网络模型的冷却水系统状态推理方法。根据某型冷却水系统的逻辑功能关系,分析系统的工作状态及典型故障模式,分别建立静态和动态贝叶斯网络推理模型。采用联结树精确推理算法对冷却水系统的运行状态进行正向和反向推理。结果表明,贝叶斯状态推理方法在不确定环境下传感器数据缺失时相对常规的故障树推理方法更具优势,动态贝叶斯网络比静态贝叶斯网络具有更好的推理精度。
- 付尧曾凡明陈于涛秦久峰
- 关键词：贝叶斯网络冷却水系统故障诊断
- 船舶监控系统运行数据抽取与分析方案设计被引量：5
- 2020年
- 针对监控组态软件自身数据查询和分析能力不足的问题,以某船监控系统运行数据为基础,设计一种外部数据抽取和分析的整体方案。采用数据库接口访问技术实现监控组态软件的外部数据抽取,并以软件的形式进行集成;设计面向实船监控系统运行数据的数据仓库基本结构,依托数据仓库开展数据分析。在此基础上,对该船运行数据进行数据抽取与特性分析试验。试验表明,外部数据抽取与数据仓库的结合能有效分析船舶运行数据,并且可以提取典型工况特征参数。
- 胡琦朱国情陈于涛
- 关键词：监控组态软件船舶动力系统数据抽取数据仓库
- 动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究被引量：3
- 2013年
- 针对船舶动力辅助系统复杂性和分布式的特点以及复杂环境中不确定条件下自治控制的需求,提出了将分布式多Agent控制方法应用于动力辅助系统控制系统。在此基础上,结合某船冷却水系统,建立了多Agent控制结构,研究了Agent之间的协作模型,并通过将各个Agent功能及协作算法以软件的形式嵌入在欧姆龙CJ2M型PLC中,开发了其控制器。为了验证控制器的有效性,搭建了控制系统硬件在环仿真试验平台,并通过模拟两种典型场景得到了可视化的试验结果。结果表明,该控制方法大大提高了系统的自治水平和鲁棒性。
- 秦久峰曾凡明陈于涛李杰
- 关键词：PLC多AGENT硬件在环
- 基于演化算法的液力耦合器自动建模及运行特性分析被引量：4
- 2013年
- 针对液力耦合器自动建模及运行特性分析问题,分析液力耦合器的动力学机理,采用一种新的演化建模方法,自动辨识液力耦合器动力学模型的结构及参数,设计并实现混合演化策略,得出拟合精度较高的显式模型。在动力学模型和已有的舰船动力装置性能仿真模型库的基础上,进行模型搭接和计算分析,研究液力耦合器在舰船并车推进装置并车、解列过程中的动态特性,以及液力耦合器油压变化曲线对动态过程特性的影响。结果表明,采用演化算法能够在给出的运算算子和参数范围内自动生成满足计算实时性和精度要求的液力耦合器动力学模型,在使用液力耦合器的舰船推进装置中,离合器的结合和脱开过程更加平缓,油压变化曲线的参数变化直接影响离合动态过程的时间和平稳性。分析结果可以作为液力耦合器性能优化的基础。
- 陈于涛陈林根倪何曾凡明
- 关键词：液力耦合器演化算法特性分析
- 舰船主动力装置故障隔离与参数估计方法被引量：1
- 2019年
- 针对舰船主动力装置结构复杂、故障种类多和系统不确定性等故障诊断问题,提出采用基于双因果键合图模型的定量故障隔离与参数估计方法。根据系统传感器配置方案,建立双因果键合图模型,通过因果路径分析,推导得到系统解析冗余关系,并获得故障特征矩阵。建立系统线性分式变换键合图模型,开展故障仿真,将其与双因果键合图模型耦合,在MATLAB/Simulink环境中进行仿真试验,实现了舰船主动力装置的故障隔离与参数估计。结果表明:对双因果键合图模型因果路径分析,可以避免手动推导系统解析冗余关系的繁杂过程;基于其部件构造方程的分析可以有效实现系统故障隔离与参数估计,实时跟踪和预测故障状态。
- 黄林程刚朱国情陈于涛
- 关键词：舰船主动力装置故障隔离参数估计
