陈仁际
- 作品数：15 被引量：80H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学机械工程更多>>
- 多机器人网络化控制系统
- 王越超吴镇炜赵忆文陈仁际谈大龙
- 该成果提出了多机器人系统应用的关键是按分布式智能控制体系结构发展新型的网络机器人控制器，构造新型多机器人网络化控制器的两种解决方案，采用其中的一种方案实际构造了一个由PUMA562、PUMA760、AdeptⅠ和AGV车...
- 关键词：
- 关键词：多机器人系统网络管理自动控制
- 基于Agent的分布协作式多机器人系统新型方法研究
- 针对我们建立的基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统－－－ＤＡＭＡＳ，研究了合作完成任务的协商协议，设计实现了机器人Ａｇｅｎｔ，提出装配对象Ａｇｅｎｔ概念采用改进的合同网协议实现多机器人的协商规划，建立多Ａｇｅｎｔ网...
- 陈仁际谈大龙
- 关键词：合同网
- 可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现被引量：2
- 2001年
- 以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统———DAMAS为单元重构原型 ,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人装配单元重构算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 ,介绍了算法的具体实现方法。
- 冉宇瑶冉祥来陈仁际
- 关键词：合同网分布式对象技术AGENT机器人
- 分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究被引量：9
- 2000年
- :综述了多机器人系统任务规划的研究 ,介绍了基于 Agent的分布协作式多机器人装配系统 ,给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法 ,采用了改进的合同网协议方法。针对多机器人任务规划算法的软件实现 ,采用了先进的分布式对象技术 。
- 陈仁际吴镇炜王韬谈大龙
- 关键词：合同网机器人
- 基于行为的多机器人系统协调理论及实现研究
- 该文首先简单介绍了基于行为的多机器人系统的有关协调理论,具体包括对策论方法及其不同应用形式、马尔可夫决策过程MDP及其改进形式如部分可观察马尔可夫决策过程POMDP和AugmentedMarkovModelAMM、自动机...
- 陈仁际
- 关键词：PETRI网模型
- 文献传递
- 银证通系统及其发展趋势
- 2002年
- 一、银证通产生的背景
银证通就是商业银行和证券公司业务来往的快捷通道,商业银行的储户可以在银行端进行证券委托,储户的委托请求经过银证通发送到证券公司,由券商交易系统完成证券交易.在银证通系统中,银行负责资金的管理、冻结、解冻等业务;证券公司负责股票的交易、交割、清算以及与交易所报盘、回报,银行与证券实时交换资金和股票等信息完成整个交易;银行储户完成的证券交易包括开户、交易、查询、挂失、冻结、销户、撤销指定、转托管等业务.银证通使银行和券商的优势得到结合,充分利用了银行和券商的资源,为广大储户提供更优质服务.我国已加入WTO,欧美的金融财团凭借先进的新信息技术、丰富的银行证券混业经营经验,将和国内银行展开直面竞争.国内银行需要扩展业务,银证通系统为银行介入证券行业,实现银行证券的混业经营,尽快熟悉并掌握证券业务提供了先进的技术手段.目前国内各大商业银行正在积极开展银证通业务.
- 冉宇瑶陈仁际
- 关键词：商业银行银证通系统证券公司股票
- 基于Agent的机器人新型控制器模型研究被引量：10
- 2000年
- 进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究 ,在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向 ,在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的机器人新型控制器模型 ,对于开发未来的开放化机器人控制器具有重要的指导意义。
- 陈仁际王越超吴镇炜董昌谈大龙
- 关键词：AGENT机器人控制器开放化
- 外加交变电势对摩擦力影响的试验研究被引量：5
- 1997年
- 对（Ｃｕ－４３Ｎｉ）／Ｃｒ，（Ｃｕ－４３Ｎｉ）／ＴｉＮ和（Ｃｕ－４３Ｎｉ）／ＮｉＰ这３种摩擦副摩擦产生的热电势信号作了频谱分析，并对三者进行了施加不同特性的交变电势信号的摩擦试验．结果表明，将交变电势施加于３种摩擦副均可降低摩擦力，降低程度与所加电势的幅值、波形及频率特性有关．
- 陈仁际齐毓霖翟文杰
- 关键词：热电势摩擦力金属摩擦副
- 分布式多机器人协作装配系统协商策略研究
- 首先对多机器人在敏捷制造中的关键作用做了概括性说明，对Ａｇｅｎｔ理论在多机器人装配系统中的应用进行了较详细的说明，提出了新型机器人控制器的思想，然后讨论了分布式多机器人协作装配系统中的关键问题—协商策略。针对这一问题综述...
- 陈仁际谈大龙
- 关键词：敏捷制造协商策略机器人控制器机器人装配系统
- 分布协作式多机器人系统
- 吴镇炜陈仁际黄闪谈大龙赵忆文
- 该成果的主要内容：基于Agent的机器人控制器新型设计，即按照Agent的特性对传统的机器人控制器PC机“包装”，整个机器人控制器连同其包装的PC机可以认为是一个新型的开放的机器人控制器。采用WindowsNT4.0组成...
- 关键词：
- 关键词：机器人控制器人工智能多机器人协作系统
