陈凯
- 作品数：47 被引量：41H指数：4
- 供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金安徽省自然科学基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 基于多传感器融合的同时定位和地图构建研究
- 同时定位与建图(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)是移动机器人实现自主导航的前提与保障，也是移动机器人导航研究中的难点。目前不同的SLAM方法适应不同传感器和计算要求。激光S...
- 陈凯
- 关键词：移动机器人数据融合激光雷达
- 文献传递
- 运输绞车操作装置结构改进设计和分析
- 2013年
- 运输绞车主要适用于矿山井下倾角小于30°的巷道牵引矿车运输物料。为使操作方便、舒适、安全,对运输绞车的操作装置结构进行了改进设计,即将2个操作手柄位置移到卷筒中间部位。对改进后的位于操作手柄与拐臂之间的连接主轴进行强度计算,并采用ANSYS软件对其进行有限元强度分析,得出应力和位移云图。结果表明,连接主轴应力分布比较均匀,且强度满足要求。改进后的运输绞车操作装置不仅省力,而且还给操作者带来了开阔的视野和操作空间,提高了操作安全性。
- 陶永芹陈凯
- 关键词：运输绞车有限元分析
- 基于SolidWorks掘进巷道支护作业平台仿真设计
- 2013年
- 为了解决掘进巷道支护作业平台研发和试制周期较长的问题,开展了掘进巷道支护作业平台结构的仿真设计。利用SolidWorks三维建模软件,完成了支护作业平台的三维模型绘制、虚拟装配及干涉检查、运动性能仿真和工程图的生成等四个步骤,可及时、尽早地发现和修改设计中的错误,缩短设计周期,提高了产品的研发质量,使设备的研发得到成功实现。
- 王开松陈凯马齐江
- 关键词：掘进巷道
- 一种实验室用装盛实验试样的密封设备
- 本实用新型公开了一种实验室用装盛实验试样的密封设备，包括罐体，罐盖，两部分。所述罐体为长方体，且上下底面为正方形，罐体除用于盛放实验试样的容器外，在罐体的上表面有一圈圆柱形凹槽，位于罐体的容器和外壁之间，用于与罐盖上的圆...
- 朱强薛维培纵跃吴培烜陈凯张赛赛
- 文献传递
- 基于多传感器融合的扫地机器人路径规划设计被引量：2
- 2020年
- 基于STM32F103ZET6单片机设计了一款集陀螺仪、超声波、红外测距、防跌落等多传感器融合的扫地机器人,该设计采用增量式航迹推算算法和MPU6050陀螺仪相结合进行定位,采用前进转向式的迂回式扫描法实现遍历,同时采用离散增量式PID调速算法,精确控制机器人前进、转向、后退等运动。结果表明该设计清扫覆盖率高,耗时时间短。
- 穆莉莉祁娜娜汪浅予陈凯姚潘涛
- 关键词：传感器融合航迹推算
- 一种智能摄像头及智能摄像头控制系统
- 本发明公开了一种智能摄像头及智能摄像头控制系统，包括智能控制终端和信息采集终端，所述智能控制终端主要由控制电路板、高清摄像头一、单片机、扬声器、光线感应器、LED聚光灯一、人体热释电传感器、电源模块、麦克风和无线接收模块...
- 陈凯穆莉莉伍习东丰韦
- 文献传递
- 一种智能门窗
- 本实用新型公开了一种智能门窗，包括墙体和控制箱，所述墙体的前侧开设有窗口，所述窗口内腔的左右两侧均通过铰链连接有窗体，所述墙体前侧的顶部从左到右依次固定安装有光亮度传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和噪声传感器，...
- 陈凯丁永静
- 文献传递
- 扫地机器人
- 本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机架、支撑杆和风室，所述机架的内部固定有风机，且风机的进风口与连接架相连接，所述连接架的上端设置有固定柱，且固定柱的上端连接有机架，所述机架的内部设置有储存室，且二者构成拆卸安装结构，...
- 汪浅予陈凯
- 文献传递
- SLAM视觉特征点提取和匹配影响因素实验研究
- 2019年
- 特征点提取和匹配是移动机器人SLAM最基本的视觉前端步骤,直接决定了SLAM定位和建图的效果。为了验证环境变化对不同特征点提取和匹配率的影响,首先利用RANSAC策略剔除误匹配,然后从光照强度、图像旋转、图像模糊、尺度变化和图像弱纹理因素的角度研究了SIFT、SURF和ORB特征点匹配效果。实验表明,ORB特征点完成图像之间匹配速度最快,对环境变化鲁棒性高,具有良好的运算性能和匹配特性,是一种理想的前端视觉特征点选择。
- 穆莉莉何世政郭枫陈凯姚潘涛
- 关键词：前端视觉SLAM特征点
- 一种自动清理焊渣的焊接机械手
- 本实用新型公开了一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接机械手本体和第二固定块，所述焊接机械手本体的末端安装有水箱，且水箱的内部下表面设置有水泵，并且水泵的一侧与水管的始端相连接，所述水管的末端贯穿水箱的上表面，且水管的外...
- 汪浅予陈凯
- 文献传递
