陈娇蓉
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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- 具有饱和执行器跳变系统的鲁棒模型预测控制被引量：5
- 2008年
- 针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。为便于工程应用,考虑被控跳变系统各模态下的动态系统参数以及各模态间的跳变转移模态均存在不确定性的情形,这些不确定性均以凸多面体的形式给出。预测控制器的求解通过在每一个采样时刻优化无穷时域的最坏二次性能指标实现,该预测控制序列在每个采样时刻表现为具有饱和特性的状态反馈控制律,从而使得所形成的闭环系统鲁棒均方稳定。为方便求解,将控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的正半定规划(SDP)问题。数值示例验证了所提方法的有效性。
- 陈娇蓉刘飞
- 关键词：跳变系统饱和执行器鲁棒模型预测控制
- 采用输出反馈的执行器饱和跳变系统H_∞控制被引量：1
- 2007年
- 针对一类具有饱和执行器的马尔可夫跳变系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的动态输出反馈控制器的设计方法,并在保证闭环系统随机稳定的基础上,设计出了动态输出H∞控制器.通过将非线性饱和约束转化为特殊的线性约束,使具有饱和执行器的控制器求解问题转化为线性约束控制器的求解问题,利用位于闭环系统吸引域内的不同模态下椭圆不变集的交集来保证系统的随机稳定性,此时控制器的求解可等效为线性矩阵不等式的可解性问题.采用该设计方法设计的动态输出反馈H∞控制器能够保证闭环系统随机稳定,并且满足一定的H∞衰减水平.数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统在椭圆不变集中的初始状态随机稳定,同时系统对干扰有很强的抑制能力.
- 陈娇蓉刘飞
- 关键词：马尔可夫跳变系统饱和执行器吸引域不变集
- 具有饱和执行器的Markov跳变系统H∞控制
- 对于一类具有饱和执行器的Markov跳变系统,提出一种依赖于模态跳变的H控制方法,采用椭圆不变集构造系统随机稳定域,通过状态反馈使得闭环系统随机稳定,并满足一定的H∞衰减水平,饱和控制器的求解可等效为通过线性矩阵不等式的...
- 陈娇蓉蔡胤刘飞
- 关键词：H∞控制执行器饱和MARKOV跳变系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- 跳变双线性随机系统饱和执行器的镇定被引量：3
- 2008年
- 对于一类具有Markov跳变参数的双线性离散随机系统,研究其饱和执行器问题.分别采用一般二次型Lyapunov函数、饱和关联Lyapunov函数进行系统随机稳定性分析,以椭圆不变集构造随机稳定域,提出两种依赖于模态跳变率的饱和状态控制器设计方法,两种方法均以线性矩阵不等式的形式给出.
- 刘飞陈娇蓉
- 关键词：双线性系统跳变系统饱和执行器
