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陈自立

作品数：20 被引量：26H指数：4
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目西安市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇进给
  • 3篇底盘
  • 3篇吊挂
  • 3篇顶盖
  • 3篇顶杆
  • 3篇液压
  • 3篇液压驱动
  • 3篇液压驱动装置
  • 3篇锁具
  • 3篇套筒
  • 3篇万向轮
  • 3篇内撑
  • 3篇镜架
  • 3篇夹具
  • 3篇工位
  • 3篇工作盘
  • 3篇复杂环境
  • 3篇垂直面
  • 2篇行走稳定性
  • 2篇筒类零件

机构

  • 20篇西北工业大学
  • 1篇西安英威腾合...

作者

  • 20篇陈自立
  • 15篇徐娅萍
  • 14篇顾立彬
  • 13篇谭小群
  • 6篇苏晓
  • 3篇孙刚峰
  • 3篇张春文
  • 3篇付怀庆
  • 3篇杨伟平
  • 3篇周魏雄
  • 2篇王靖宇
  • 2篇秦现生
  • 2篇于薇薇
  • 2篇冯华山
  • 2篇王润孝
  • 2篇陈琨
  • 2篇邓辉
  • 1篇朱琳
  • 1篇王东勃
  • 1篇姜万生

传媒

  • 5篇中国制造业信...
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 3篇2013
  • 9篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于内撑式套筒的夹具
一种内撑式套筒类零件夹具。机座顶盖安装在机座上，机座端盖位于机座顶盖的中心孔内。传动机构的涡杆安装在机座的外圆周上安装台面的孔内，并与进给机构的涡轮垂直配合；轴穿过机座顶盖中心孔内的机座端盖，一端位于进给机构的螺套内，另...
徐娅萍杨伟平谭小群孙刚峰付怀庆顾立彬陈自立
一种精密校装升降装置
本发明公开了一种精密校装升降装置，由移动底座、端镜架和移动升降机构组成，端镜架安装在移动底座上方，活动梁机构安装在移动底座的推动把手一侧，移动升降机构放置在移动底座内的底板上；将移动底座推至工位处并锁定脚轮，调整移动升降...
徐娅萍顾立彬周魏雄张春文陈自立苏晓谭小群
文献传递
一种用于内撑式套筒的夹具
一种用于内撑式套筒的夹具。机座顶盖安装在机座上，机座端盖位于机座顶盖的中心孔内。传动机构的蜗杆安装在机座的外圆周上安装台面的孔内，并与进给机构的蜗轮垂直配合；轴穿过机座顶盖中心孔内的机座端盖，一端位于进给机构的螺套内，另...
徐娅萍杨伟平谭小群孙刚峰付怀庆顾立彬陈自立
文献传递
基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究
2010年
针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。
邓辉徐娅萍房泽鲁陈自立
关键词：模糊控制PID伺服阀仿真
翻转式悬挂装置
一种翻转式悬挂装置，该装置的底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间。在底盘层上有安装有万向轮、旋转支撑杆、翻转支座和翻转运动机构。翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆和翻...
谭小群顾立彬徐娅萍陈自立苏晓
基于Silverlight的无线视频传输系统的设计与实现被引量：4
2012年
针对电网故障抢修的监控实时性要求,提出一种基于Silverlight和无线网络的视频传输系统。介绍了无线视频传输系统的整体框架。设计了基于Silverlight的无线视频传输模型和视频传输协议。最后给出整个系统的工程实例。应用表明,基于Silverlight和无线网络的视频传输系统能够满足电网故障抢修的监控要求。
刘云飞李涛陈琨陈自立
关键词：视频传输系统SILVERLIGHT网络通信协议
一种精密校装升降装置
本实用新型公开了一种精密校装升降装置，由移动底座、端镜架和移动升降机构组成，端镜架安装在移动底座上方，活动梁机构安装在移动底座的推动把手一侧，移动升降机构放置在移动底座内的底板上；将移动底座推至工位处并锁定脚轮，调整移动...
徐娅萍顾立彬周魏雄张春文陈自立苏晓谭小群
文献传递
四足机器人对角步态的自适应控制方法
本发明公开了一种四足机器人对角步态的自适应控制方法，用于四足机器人以对角步态在非结构化地形中行走的自适应控制。本发明以模糊推理学习方法以及足轨迹实时修正法为基础，以对角步态为运动方式，综合控制机器人本体适应非结构环境。将...
于薇薇陈自立王靖宇秦现生王润孝徐娅萍冯华山谭小群
基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究被引量：7
2012年
路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础。
陈自立徐娅萍顾立彬
关键词：AGV未知环境模糊Q学习路径规划
翻转式悬挂装置
一种翻转式悬挂装置，该装置的底盘层、翻转层和移动层的中心线位于同一垂直面，并且翻转层位于底盘层的上表面和移动层的下表面之间。在底盘层上有安装有万向轮、旋转支撑杆、翻转支座和翻转运动机构。翻转层与底盘层之间通过翻转顶杆和翻...
谭小群顾立彬徐娅萍陈自立苏晓
文献传递
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