雷军波
- 作品数：35 被引量：66H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学建筑科学更多>>
- 油缸行程测量装置及其测量方法
- 一种油缸行程测量装置，其特征在于，包括：安装壳体，第一拉线传感器，两台微型工业相机，两块标定板，数据采集处理组件；安装壳体具有一安装面，安装面上设置有一个通孔，第一拉线传感器固定设置在安装面下方，第一拉线传感器还包括第一...
- 刘成良陶建峰段贤强覃程锦杨泰春李卫星郭隽侠雷军波
- 振动能量液压转换器结构与特性研究
- 2017年
- 针对TBM掘进过程中主机剧烈振动问题和施工环境特点,提出一种基于液压系统的振动能量吸收转换装置。介绍了该转换装置的系统结构组成与工作原理,采用AMESim软件建立该系统的仿真模型。基于仿真模型研究了工况参数和元件参数对振动能量液压转换装置性能的影响规律。分析表明,振动能量油液转换器能实现相应功能。同时,在该结构条件下,液压马达转速随着活塞频率先增加后减小;马达转速随活塞幅值增加而增加但小幅值影响不明显;马达转速上升时间随蓄能器容积增加而增加;单向阀弹簧刚度需进行合理设计,否则转换器不能正常工作。
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- 关键词：建模仿真
- 一种振动能量吸收转换装置
- 本发明公开一种振动能量吸收转换装置，包括壳体，在壳体内底面打一组内底面型孔，呈上大下小，阀球和弹簧由下至上依次安装在内底面型孔内；在壳体外底面和内底面型孔轴线所形成的面呈面对称的位置打一组相同数量的外底面型孔，呈上小下大...
- 刘成良陶建峰雷军波吴亚瑾张峰榕
- 文献传递
- 一种谷物水分传感器及测量谷物水分的方法
- 本发明公开了一种谷物水分传感器，包括：传感器外壳、传感器外壳由隔板形成第一腔体和第二腔体；第一腔体与隔板相接的两侧分别设置轴承，两个轴承之间安装有叶轮，叶轮包括多个叶片，相邻两个叶片构成一个谷物容腔；第一腔体和第二腔体之...
- 刘成良雷军波陶建峰张伟杨刚
- 文献传递
- 一种盾构机换刀机器人遥操作系统控制器
- 本发明公开了一种盾构机换刀机器人遥操作系统控制器，其包括：电源模块、数字信号处理模块、电机驱动模块、模数转换器模块、控制信号输入模块；电源模块分别向数字信号处理模块、电机驱动模块、模数转换器模块、控制信号输入模块提供所需...
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- 多容腔双出杆多功能液压装置
- 本发明提供一种多容腔双出杆多功能液压装置，包括：中间缸体，中间缸体为贯通结构，在中间缸体上设有中间液压接头；左液压机构及右液压机构，左液压机构及右液压机构分别设置在中间缸体的两侧；在左液压机构上设有左控制组件，在右液压机...
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- 一种基于图像的谷物流量测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种基于图像的谷物流量测量装置，包括：控制组件和设置于谷物升运器的旁侧的激光发射组件、激光接收组件、光发生组件和图像采集组件；激光接收组件与激光发射组件设置在谷物升运器相对的两侧，当激光接收组件未接收到激光时...
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- 文献传递
- 一种振动能量吸收转换装置
- 本发明公开一种振动能量吸收转换装置，包括壳体，在壳体内底面打一组内底面型孔，呈上大下小，阀球和弹簧由下至上依次安装在内底面型孔内；在壳体外底面和内底面型孔轴线所形成的面呈面对称的位置打一组相同数量的外底面型孔，呈上小下大...
- 刘成良陶建峰雷军波吴亚瑾张峰榕
- 一种视觉检测的目标恢复方法和系统
- 本发明公开了一种视觉检测的目标恢复方法和系统，属于机器视觉技术领域。其中，该目标恢复方法包括：对获取到的目标图像进行预处理，得到多个像素块；对每一个像素块构建相应的cvBlob；基于每个像素块的cvBlob的几何信息，检...
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- 文献传递
- 基于线结构光源和机器视觉的高精度谷物测产系统研制被引量：13
- 2019年
- 针对精准农业中谷物产量信息的高精度获取需求,设计了基于计算机视觉的谷物测产系统,由工业相机、线结构光发生器、电感式接近开关和工控机等组成。提出了基于线结构光的谷堆厚度测量方法,根据所建立的谷物几何模型计算出谷堆的体积,并采用电感式接近开关克服了传统光电式谷物测产系统存在的误触发问题。同时,研究了不同转速下结构光测量误差,建立了基于转速的线结构光测量修正模型,使得测量误差从1.1%减小为0.33%。在室内台架上进行了测产试验,试验结果表明,未使用线结构光修正模型的最大测产误差为12.73%,在使用了线结构光测量修正模型之后,相对测产误差在4.27%以内,该研究可为谷物测产研究提供理论依据。
- 杨刚雷军波刘成良陶建峰
- 关键词：机器视觉谷物精准农业图像处理
