雷鸣 作品数:9 被引量:25 H指数:3 供职机构: 天津理工大学 更多>> 发文基金: 天津市自然科学基金 天津市高等学校科技发展基金计划项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 冶金工程 更多>>
MODBUS通讯协议在串行通讯的应用 被引量:9 2008年 本文在讨论MODBUS协议的基础上简单介绍了其在串行通讯中的应用,重点论述了MODBUS通讯协议的传输模式、组成结构和执行过程等。 张琼 雷鸣 王铁关键词:MODBUS 串行通讯 变频器 基于任务映射的并行辐射度算法 被引量:1 2009年 基于辐射度算法的大规模数据场景的可视化模拟中所面临的主要问题是其计算时间无法满足实时性的要求,提出了任务映射模型较好地解决了各计算节点的负载均衡性要求,从而有效提高辐射度算法的并行计算效率。基于该模型开发了并行辐射度算法并在超级计算机模拟器上进行了测试,试验结果表明,该算法具有良好的可扩展性和较高的计算加速比。 汪日伟 邓越凡 张桦 雷鸣 温显斌关键词:辐射度 任务映射 基于小波变换的三维网格数字水印技术研究 被引量:5 2014年 大部分三维数字水印算法更多地关注水印的鲁棒性而忽视了三维模型的视觉效果。为了解决这一问题,提出了一种基于小波变换的三维网格数字水印新算法,该算法以典型的三角网格模型作为水印载体。提取三维模型中的显著区域,并将三维模型进行旋转归一化处理,以此保证对三维模型平移、缩放或旋转攻击都有很强的鲁棒性;将三维模型转化到球面坐标下并进行小波变换,在低频和高频系数下嵌入水印;经过小波逆变换得到嵌入水印后的三维模型,实验结果表明提出的算法既对多类攻击方式具有鲁棒性,又保持了三维模型的视觉效果。 张建海 温显斌 雷鸣 徐海霞 钦潺 刘菁关键词:三维水印 一种基于特征向量的高效虚拟现实辐射度算法 2010年 辐射度技术对于具有真实感的图像的合成十分重要。提出了一种基于特征向量的虚拟现实环境中辐射度计算的新方法。该方法采用了并行计算方法计算形状因子矩阵的特征值和特征向量,进而实现对虚拟现实环境中的辐射度进行高效的计算。其性能总体评价结果显示该方法显著降低了复杂环境中集群计算机系统的有效计算时间,提高了计算效率和加速比。其成果可广泛应用在图像处理、人机交互、可视化、虚拟现实等领域。 雷鸣 汪日伟 王春东 于瑞国关键词:辐射度 虚拟现实 并行计算 特征向量 基于智能Agent技术的网络教学系统设计与实现 被引量:1 2008年 本文分析了当前网络教学系统存在的主要缺陷,引入智能Agent技术,提出了基于智能Agent技术的网络教学系统模型,将系统中一个复杂的任务分解为多个子任务,每个子任务由相互协作的Agent来执行,通过Agent之间的交互来完成任务,深入分析了Agent之间的基本通讯行为、通讯机制,研究了Agent之间协作的基本理论,提高了现有教育教学网络系统的智能性、适应性和可扩充性,改善了网络教与学的效果,实现了真正的网络教育. 王法玉 雷鸣 薛彦兵关键词:智能AGENT技术 网络教学系统 机器人并行实时采集系统的设计与实现 2008年 针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务. 汪日伟 张桦 王春东 雷鸣 王法玉 薛彦宾关键词:实时数据采集 机器人 并行处理 基于全局距离的自适应LLE方法研究及其应用 被引量:1 2015年 人体行为识别是人工智能与模式识别领域一个重要的研究方向,具有极广泛的应用前景.近年来应用局部线性嵌入的流行学习方法 LLE进行人体行为识别成为研究热点.但是传统LLE要求采集密集样本点,且要求样本点分布平滑均匀,而人体运动样本数据往往分布稀疏,无法满足LLE对样本点的要求.本文提出的基于全局距离的自适应LLE采用具有全局因子的距离计算方法确定近邻,缩短分布稀疏的样本点的相对距离,使样本点变得紧凑.同时加入全局因子可以使分布距离差异较大,分布不均匀的样本点重新布局,整体变得平滑均匀,有效克服了传统LLE的缺点.另外,该方法改进了传统LLE确定嵌入维度的过程.通过计算输入空间样本欧氏距离与嵌入空间样本欧氏距离的残差来评估嵌入维度,自适应确定人体动作流形的本质维度.改进后的方法应用于光学动作捕捉数据实现人体行为识别,比传统LLE提高了计算性能,并获得了更高的人体行为识别率. 梁超 雷鸣 翟哲鼐 康娟鹏 汪日伟关键词:数据降维 局部线性嵌入 基于样本块的图像修补 被引量:3 2008年 图像修补,特别是大区域复杂纹理的修补,是目前图像处理的热点和难点之一.本文重点讨论了基于样本块的图像修补算法,算法综合了偏微分方程和纹理合成的思想,考虑了目标区域填充的优先次序问题.实验证明,该算法具有良好的修补效果. 薛彦兵 张桦 王法玉 雷鸣关键词:优先权 纹理合成 一种新的样本块图像修补方法 被引量:5 2009年 提出了基于颜色比率梯度(CRG,color ratio gradient)的样本块图像修补新方法。CRG对纹理中物体的遮挡和聚类的区分是鲁棒的,该方法的引入可以消除修补过程中纹理块选择时的误匹配,提高修补过程中源纹理块的质量,从而提高最终图像修补的质量。图像修补实验结果表明,本文提出的方法优于原有的基于样本块修补算法。 雷鸣 王春东 薛彦兵 张桦关键词:图像修补