韦道知
- 作品数：48 被引量：84H指数：5
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于时空域融合滤波的小目标检测算法被引量：6
- 2014年
- 针对目前小目标检测存在的难点,提出了一种基于时空域融合的小目标检测方法。该方法首先运用形态学Top-hat进行空域滤波,将原图像中的大部分背景及杂波抑制,时域上采用三帧差分方法增强目标。融合后对图像进行自适应阈值分割,得到潜在目标点,最后根据目标运动的连续性与规则性采用邻域判决法滤除虚警点,检测出目标的运动轨迹。仿真结果显示该方法能较好检测出复杂背景下低信噪比运动小目标。
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- 关键词：自适应阈值分割TOP-HAT小目标检测
- 多传感器交叉提示技术若干问题被引量：7
- 2012年
- 多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智能体技术是研究发展交叉提示技术的最佳方式和趋势,并利用多智能体技术构建了交叉提示的多传感器协作管理结构以及信息融合体系结构;最后详细分析了基于任务驱动的多传感器交叉提示过程。为更好地研究多传感器协同技术提供了技术基础,具有一定的参考价值。
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- 关键词：多传感器管理信息融合多智能体技术
- 基于改进Actor-Critic算法的多传感器交叉提示技术
- 2023年
- 针对在减少战场资源浪费、平衡战场效费比的同时提高目标探测概率,保证目标的可持续跟踪,提出利用改进Actor-Critic算法的多传感器交叉提示技术进行目标探测。首先,综合传感器探测、能耗、时效等因素搭建基于“交叉提示”传感器的动态管理评估模型;其次,重点分析利用Actor-Critic交叉提示算法的传感器管理决策规则,并且提出了Actor-Critic算法,以根据任务自身需求组建中央评价网络,加大传感器与外部环境的交互。仿真结果表明,改进的算法可以加速网络收益,实现对目标的持续性探测,加强传感器之间的交叉提示功能,提升调度的智能化水平,具有较大的应用价值。
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- 新时代研究生科学素养的培育探索
- 2024年
- 随着科技的快速发展和社会的日益进步,研究生的科学素养培养显得越发重要。文章旨在探究新时代研究生科学素养的培育方法,首先从研究生科学素养的概念和内涵出发,强调研究生科学素养培养的重要性和必要性,其次分析当前研究生科学素养现状和培养过程中存在的问题,最后从科学素养教育体系、科学素养评价体系、科研实践转化环节、学科交叉培养制度、科研文化氛围等方面进行分析和探讨,提出了培育研究生科学素养的方法和举措。
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- 紧盯部队高技术人才培养 深化军校新装备教学改革
- 2023年
- 随着新型装备的迅速发展,部队对高技术人才的需求越来越强烈。军事院校如何运用合理的改革措施,使人才培养模式尽快适应新装型备技术的发展,为部队培养更多的新型军事人才,是适应未来军队现代化建设和信息化战争的首要条件,也是加速我军战斗力生成和提升军事实力的重要保证。
- 韦道知黄树彩吴建峰高育鹏
- 关键词：教学改革军队现代化建设
- 研究生教学存在问题分析及其改革建议被引量：4
- 2015年
- 研究生教学改革极大地促进了研究生培养质量的提高,通过分析研究生教学存在的问题,提出科学的、有建设性的教学改革建议,并指出研究生教学的发展方向,为高校研究生教育教学改革提供理论参考,对于促进高校研究生教学改革及提高研究生教育质量具有一定的理论意义。
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- 关键词：教学
- 面向多目标探测的无线传感器网络资源调度方法
- 2023年
- 针对传统无线传感器网络在协同探测跟踪目标过程中,资源调度模型要素考虑不周全、求解算法寻优能力弱、收敛速度慢等问题,首先,综合考虑了影响无线传感器探测网络效能的约束条件,设计了优化调度指标评价体系,并提出了指标描述的量化方法;接着,在此基础上以传感器探测网络效能收益最大为原则,建立了完善的资源调度模型;最后,通过引入混沌映射思想、正余弦算法、自适应权重因子,对象群优化算法进行了改进,并应用到模型的求解当中。仿真结果表明:所提出的资源优化调度方案能够有效提升无线传感器资源的利用率,并能选取合适的传感器资源来完成探测任务;改进后的象群优化算法与基本象群优化算法相比,迭代次数减少了41次,求解精度提高了124%,运行时间缩短了57%。
- 李琦李琦韦道知谢家豪
- 关键词：无线传感器网络资源调度
- 平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用
- 2017年
- 为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。
- 赵岩高社生丁晓韦道知
- 关键词：组合导航平流层飞艇
- 超短波跳频系统GMSK调制解调技术的研究与实现
- 超短波跳频通信具有较强的抗干扰能力和任意选址等优点而在通信领域得到了广泛的应用。现代跳频系统需要传输大量数据信息，传统调制方式由于频谱利用率不高而不适合跳频系统的高速数据传输。因而，研究适合于跳频通信特点的具有高效频谱利...
- 韦道知
- 关键词：高斯最小频移键控跳频差分解调判决反馈
- 文献传递
- 多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用被引量：3
- 2017年
- 围绕多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用展开研究,用多传感器交叉提示技术组建并更新传感器联盟,解决传感器联盟的动态控制问题。在建立传感器联盟组建过程中,以节省传感器资源和提高传感器资源利用率为目的建立目标函数,将单目标跟踪精度需求作为约束条件,建立了传感器联盟模型。在传感器联盟更新过程中,提出预测更新的传感器管理结构。设计基于多维协商的多传感器交叉提示分布式算法,用于求解及更新传感器联盟方案。仿真实验表明了文中模型的有效性,与拍卖算法和粒子群算法相比,所提算法收敛速度快,求解质量较好;与测量更新的结构相比,预测更新的传感器管理结构更适应于作战态势变化较快的情形。
- 庞策黄树彩刘锦昌赵炜韦道知
- 关键词：动态控制目标跟踪
