韦道知
- 作品数：48 被引量：99H指数：6
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于时空域融合滤波的小目标检测算法被引量：6
- 2014年
- 针对目前小目标检测存在的难点,提出了一种基于时空域融合的小目标检测方法。该方法首先运用形态学Top-hat进行空域滤波,将原图像中的大部分背景及杂波抑制,时域上采用三帧差分方法增强目标。融合后对图像进行自适应阈值分割,得到潜在目标点,最后根据目标运动的连续性与规则性采用邻域判决法滤除虚警点,检测出目标的运动轨迹。仿真结果显示该方法能较好检测出复杂背景下低信噪比运动小目标。
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- 关键词：自适应阈值分割TOP-HAT小目标检测
- 基于BPGM-SME和改进UKF的双星多目标跟踪算法被引量：2
- 2017年
- 重点研究多传感器协同探测对多目标的跟踪问题。首先,根据观测几何分析双星协同探测的可观测性建立基于重力转弯模型的主动段状态方程和观测方程;其次,针对多目标跟踪情形中的航迹交叉跟踪异常问题,提出基于二元多项式思想的SME滤波算法;最后,为提高目标跟踪精度,提出基于迭代思想的改进无迹卡尔曼滤波算法。仿真结果表明:采用基于二元多项式思想的测量方程(BPGM-SME)算法对多个目标跟踪都能分别得到较好的跟踪效果,与扩展卡尔曼滤波(UKF)算法相比,改进算法能够取得更好的收敛性效果,跟踪精度也更高。
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- 关键词：多目标跟踪
- 浅谈高校教育中教师能力提升研究
- 2024年
- 高校教育肩负着为我国实现科技强国目标提供高层次、创新型人才支撑的重任。新时代背景下,要全面推进高校教育的建设与改革,提高教师的核心能力是关键。教师作为高校教育的主力军,无论是学科建设还是人才创新培养,都需要一批信息化专业能力过硬、思想政治能力强、创新创业能力强、教学科研能力强的高水平教师队伍。本文阐述了在高校教育中提升教师能力的重要意义以及高校教育中教师能力的内涵,分析了教师能力提升面临的现实问题以及探索能力提升的路径,旨在为促进高校教育的高质量发展提供方法思路。
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- 关键词：高校教育教师能力教学方法
- 基于多传感器交叉提示的临空高速目标探测体系
- 2019年
- 针对单一平台探测无法实现临空高速目标的连续高概率探测,提出了基于多传感器交叉提示的临空高速目标探测体系。该体系通过分析临空高速目标的探测需求并对传感器交叉提示基本概念、发生条件和传感器部署距离进行定量计算,同时搭建多传感器协同探测仿真平台对比分析有无运用交叉提示技术对目标覆盖效果的影响并对比验证了不同算法对预警探测的影响。仿真结果表明,天基、空基、地基(海基)等多传感器组网能够有效弥补单一探测平台的不足,并证明了多传感器协同组网探测的必要性和可行性,该算法在收敛速度、求解精度和算法运行时间上均优于改进蜂群算法和粒子群算法。
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- 多传感器交叉提示技术若干问题被引量：8
- 2012年
- 多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智能体技术是研究发展交叉提示技术的最佳方式和趋势,并利用多智能体技术构建了交叉提示的多传感器协作管理结构以及信息融合体系结构;最后详细分析了基于任务驱动的多传感器交叉提示过程。为更好地研究多传感器协同技术提供了技术基础,具有一定的参考价值。
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- 关键词：多传感器管理信息融合多智能体技术
- 基于改进Actor-Critic算法的多传感器交叉提示技术被引量：1
- 2023年
- 针对在减少战场资源浪费、平衡战场效费比的同时提高目标探测概率,保证目标的可持续跟踪,提出利用改进Actor-Critic算法的多传感器交叉提示技术进行目标探测。首先,综合传感器探测、能耗、时效等因素搭建基于“交叉提示”传感器的动态管理评估模型;其次,重点分析利用Actor-Critic交叉提示算法的传感器管理决策规则,并且提出了Actor-Critic算法,以根据任务自身需求组建中央评价网络,加大传感器与外部环境的交互。仿真结果表明,改进的算法可以加速网络收益,实现对目标的持续性探测,加强传感器之间的交叉提示功能,提升调度的智能化水平,具有较大的应用价值。
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- 新时代研究生科学素养的培育探索
- 2024年
- 随着科技的快速发展和社会的日益进步,研究生的科学素养培养显得越发重要。文章旨在探究新时代研究生科学素养的培育方法,首先从研究生科学素养的概念和内涵出发,强调研究生科学素养培养的重要性和必要性,其次分析当前研究生科学素养现状和培养过程中存在的问题,最后从科学素养教育体系、科学素养评价体系、科研实践转化环节、学科交叉培养制度、科研文化氛围等方面进行分析和探讨,提出了培育研究生科学素养的方法和举措。
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- 紧盯部队高技术人才培养 深化军校新装备教学改革
- 2023年
- 随着新型装备的迅速发展,部队对高技术人才的需求越来越强烈。军事院校如何运用合理的改革措施,使人才培养模式尽快适应新装型备技术的发展,为部队培养更多的新型军事人才,是适应未来军队现代化建设和信息化战争的首要条件,也是加速我军战斗力生成和提升军事实力的重要保证。
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- 关键词：教学改革军队现代化建设
- 研究生教学存在问题分析及其改革建议被引量：4
- 2015年
- 研究生教学改革极大地促进了研究生培养质量的提高,通过分析研究生教学存在的问题,提出科学的、有建设性的教学改革建议,并指出研究生教学的发展方向,为高校研究生教育教学改革提供理论参考,对于促进高校研究生教学改革及提高研究生教育质量具有一定的理论意义。
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- 关键词：教学
- 面向多目标探测的无线传感器网络资源调度方法
- 2023年
- 针对传统无线传感器网络在协同探测跟踪目标过程中,资源调度模型要素考虑不周全、求解算法寻优能力弱、收敛速度慢等问题,首先,综合考虑了影响无线传感器探测网络效能的约束条件,设计了优化调度指标评价体系,并提出了指标描述的量化方法;接着,在此基础上以传感器探测网络效能收益最大为原则,建立了完善的资源调度模型;最后,通过引入混沌映射思想、正余弦算法、自适应权重因子,对象群优化算法进行了改进,并应用到模型的求解当中。仿真结果表明:所提出的资源优化调度方案能够有效提升无线传感器资源的利用率,并能选取合适的传感器资源来完成探测任务;改进后的象群优化算法与基本象群优化算法相比,迭代次数减少了41次,求解精度提高了124%,运行时间缩短了57%。
- 李琦李琦韦道知谢家豪
- 关键词：无线传感器网络资源调度
