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马峰涛

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇端部
  • 2篇四边形
  • 2篇平行四边形
  • 2篇腕部
  • 2篇回转
  • 2篇回转中心
  • 2篇机器人
  • 2篇串联式

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇马峰涛
  • 2篇闫帅
  • 2篇赵臣
  • 2篇赵汉望
  • 2篇范荣芳

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人
一种完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别...
赵臣闫帅赵汉望范荣芳马峰涛
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完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人
一种完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别...
赵臣闫帅赵汉望范荣芳马峰涛
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