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马磊

作品数：62 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇带式输送机
  • 14篇输送机
  • 9篇网络
  • 7篇噪声
  • 7篇高斯
  • 6篇滤波
  • 6篇非高斯
  • 6篇分布式
  • 5篇摄动
  • 5篇控制器
  • 5篇机器人
  • 5篇机械臂
  • 4篇堆积密度
  • 4篇噪声参数
  • 4篇通信
  • 4篇欺骗攻击
  • 4篇物理系统
  • 4篇滤波器
  • 4篇煤料
  • 4篇后验分布

机构

  • 62篇中国矿业大学

作者

  • 62篇马磊
  • 55篇王国庆
  • 52篇杨春雨
  • 41篇代伟
  • 40篇周林娜
  • 14篇张鑫
  • 13篇张莹
  • 6篇王雪松
  • 5篇缪燕子
  • 5篇王浩宇
  • 4篇程玉虎
  • 3篇陈斌
  • 2篇王帅
  • 2篇马小平
  • 2篇赵鑫
  • 2篇周丹
  • 2篇李德鹏
  • 1篇朱真才
  • 1篇左慢慢
  • 1篇王亚楠

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 8篇2024
  • 23篇2023
  • 11篇2022
  • 14篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2008
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种异构无人系统抗欺骗攻击的编队跟踪控制方法
本发明公开了一种异构无人系统抗欺骗攻击的编队跟踪控制方法，包括根据通信节点建立通信拓扑结构，构建异构无人系统的动态模型，设计智能体的期望编队构型；对各智能体之间通信信道上的欺骗攻击进行建模，设计分布式异步脉冲弹性观测器,...
周林娜叶红梅马磊杨春雨张莹王国庆代伟刘晓敏许璟韩可可
一种封闭空间考虑噪声误差特性的无人系统定位方法
本发明公开了一种封闭空间考虑噪声误差特性的无人系统定位方法，包括步骤如下：利用状态扩维和量测差分方法白化有色厚尾过程噪声和量测噪声，用广义双曲分布建模厚尾非高斯噪声，将一步预测和似然概率密度函数用广义双曲分布的分层高斯形...
王国庆赵嘉祥范潇潇杨春雨马磊孙宇许红盛张冬生周丹代伟
一种双时间尺度工业信息物理系统的安全状态估计方法
本发明公开了一种双时间尺度工业信息物理系统的安全状态估计方法，包括以下步骤：(1)构建包含DoS攻击和随机欺骗攻击的混合攻击数学模型；(2)基于双时间尺度ICPSs，设计H<Sub>∞</Sub>滤波器，并建立相应的滤波...
杨春雨张莹马磊周林娜许璟褚众许闪光王国庆代伟
一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法
本发明公开了一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法，利用高斯尺度混合分布建模噪声，采用状态演化模型改写过程方程，借助每个传感器仅与相邻传感器通信进行分布式信息交互，利用变分学习迭代求解状态估值和噪声参数，实现定位；解...
王国庆范潇潇马磊杨春雨代伟缪燕子赵嘉祥周淑燕胡梦洁
多源信息融合的井下无人辅助运输车驾驶行为决策方法
本发明公开了多源信息融合的井下无人辅助运输车驾驶行为决策方法，利用车载传感器获得车辆在井下行驶途中的多源感知信息；根据风险程度将多源感知信息划分层级，根据车辆安全驾驶威胁程度将不同层级感知信息划分优先级；根据运行工况设计...
张鑫杨春雨张益东闫万梓周林娜朱真才宋子儒吴体昊马磊陈秋航王国庆何艳
基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法。其包括如下步骤：步骤1、获取机械臂内每个关节当前相对应的角度、角速度以及输入力矩估计信息，以能计算得到机械臂内每个关节当前相对应的干扰力矩估计值；步骤2、确定轨迹缩放函...
杨春雨王宵代伟周林娜马磊王国庆缪燕子
一种用于带式输送机拆卸机器人的建模方法
本发明公开了一种用于带式输送机拆卸机器人的建模方法，包括针对带式输送机拆卸任务进行拆卸流程设计；对机械臂对其进行DH参数法运动学建模；对带式输送机中纵梁拆卸工序进行运动学建模；计算H架与机械臂推挤时的倾覆条件；对双机械臂...
杨春雨丛香怡李博论张鑫周林娜刘晓敏马磊王国庆
一种带式输送机多模态故障知识图谱构建方法
本发明公开了一种带式输送机多模态故障知识图谱构建方法，首先进行本体构建并预定义实体关系，使用BIO数据标注格式对故障文本进行数据标注生成数据集，并利用Albert‑BiLSTM‑CRF模型对数据集进行实体抽取获得结构化的...
杨春雨曹博仕王鸿铨陈有鹏周林娜马磊王国庆刘晓敏张鑫
基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法。其包括如下步骤：步骤1、获取机械臂内每个关节当前相对应的角度、角速度以及输入力矩估计信息，以能计算得到机械臂内每个关节当前相对应的干扰力矩估计值；步骤2、确定轨迹缩放函...
杨春雨王宵代伟周林娜马磊王国庆缪燕子
文献传递
一种用于带式输送机拆卸机器人的多臂路径规划方法
本发明公开了一种用于带式输送机拆卸机器人的多臂路径规划方法：用于解决带式输送机拆卸机器人的手臂在拆卸任务中的路径规划问题，包括对带式输送机拆卸任务进行运动学模型建立；对传统RRT算法进行改进，在传统RRT算法的节点更新过...
杨春雨丛香怡李博论张鑫周林娜刘晓敏马磊王国庆
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