马艳歌
- 作品数：7 被引量：34H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院知识创新工程中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- S/T曲线速度规划在定点DSP上的实现
- 本文将S/T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能.基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现.由于定点运算的限制,算法在实现中...
- 马艳歌贾凯徐方李晓
- 关键词：S曲线DSP芯片数字信号处理器
- 文献传递
- 电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现
- 本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法.该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值.数字信号处理器(DSP)芯...
- 马艳歌贾凯徐方郑春晖
- 关键词：DSP芯片电机转速编码器
- 文献传递
- 基于DSP的CANopen通讯协议的实现被引量：21
- 2006年
- CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。
- 马艳歌贾凯徐方
- 关键词：DSPCAN总线CANOPEN协议伺服驱动
- 电机转速自适应测量方法及其在DSP上的实现被引量：10
- 2006年
- 本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法。该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值。数字信号处理器(DSP)芯片集成有正交脉冲编码电路,并且数据处理速度快,实时性强。本文中提出的方法在电机控制专用DSP芯片TMS320 LF2407A上进行了实现。实验研究表明,可以在提高低速时的测速准确度的同时,提高系统的响应时间。该方法已经在自主研发的全数字伺服驱动系统中得到了成功应用。
- 马艳歌贾凯徐方郑春晖
- 关键词：DSP编码器自适应
- S／T曲线速度规划在定点DSP上的实现被引量：2
- 2006年
- 本文将S／T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能。基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现。由于定点运算的限制,算法在实现中需要进行特殊的处理,本文对此进行了研究,并提出了一种余码补偿方案。实验研究表明,使用本文提出的方法可以提高系统运行的平稳性和控制的精确度。
- 马艳歌贾凯徐方李晓
- 关键词：S曲线DSP
- 基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究
- 本论文以创新课题“家用服务机器人的研究开发”为背景，对全数字电机伺服驱动系统进行了深入的研究，在此基础上提出了伺服驱动系统的总体设计方案，参与了硬件系统各子模块的设计与调试，完成了软件伺服控制，最终实现了基于CAN总线的...
- 马艳歌
- 关键词：数字伺服
- 基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化被引量：1
- 2013年
- 提出了一种可应用于微小型水下机器人摆动关节的形状记忆合金差动驱动方法及其实验装置。分析了形状记忆合金差动驱动的摆动关节运动机理;针对不同结构参数的形状记忆合金驱动器在不同驱动条件和外界环境下的热力学性能,对形状记忆合金驱动器的响应能力、驱动力及能耗展开实验研究和分析;采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动器的综合热力学性能进行了优化,得到了满足使用条件的形状记忆合金驱动器最优结构参数和与之匹配的控制量。
- 唐元贵马艳歌
- 关键词：形状记忆合金热力学性能多目标优化
