高志峰
- 作品数：68 被引量：44H指数：4
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法
- 本发明提出了一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法，考虑到四旋翼飞行器存在系统不确定性和外部扰动的影响，首先建立起考虑外部扰动的四旋翼动力学模型，并提出了一种非线性扰动观测器来估计外部扰动的实际值，本发明为了...
- 赵静王鹏蒋国平徐丰羽丁洁高志峰
- 文献传递
- 应用自组织模糊神经网络估计卫星姿态系统执行机构故障被引量：7
- 2010年
- 自组织模糊神经网络可以根据系统状态在线更新权值和调整节点,优化网络结构.文中针对某卫星姿态控制系统提出了基于两个自组织模糊神经网络的执行机构故障诊断方法.网络SOFNN1用于健康系统的离线训练,估计出系统的不确定项和扰动项,网络输出结果作为故障检测的阈值参考.网络SOFNN2在网络SOFNN1的基础上估计执行器故障.仿真表明,在噪声干扰和系统参数不确定的情况下,在线自组织模糊神经网络结构的方法能很好地估计系统执行机构故障,比固定结构的模糊神经网络估计速度快,因此更具优越性.
- 程月华姜斌杨明凯高志峰
- 关键词：自组织模糊神经网络故障估计卫星
- 基于自适应分配技术的飞行控制系统的容错控制方法
- 本发明公开了基于自适应分配技术的飞行控制系统的容错控制方法，首先将跟踪误差的积分引入到已建立的有执行器故障的线性模型之中，得到增广系统；其次引入虚拟输入，利用重分配技术对控制输入进行了最优分配；最后利用模型参考自适应在无...
- 高志峰白浪钱默抒蒋国平林金星张孝波
- 文献传递
- 一种基于超扭滑模的四旋翼自适应容错控制方法
- 本申请涉及一种基于超扭滑模的四旋翼自适应容错控制方法，该方法包括：采用预先构建的自适应故障估计模型对飞行器的故障进行实时估计，获得故障估计信息；根据所述故障估计信息，构建四旋翼容错控制器，对所述飞行器的姿态和位置进行调整...
- 赵静谢佐宇丁筱茜蒋国平徐丰羽丁洁高志峰
- 文献传递
- 基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法
- 本发明公开了一种基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法，包括考虑执行器故障、未知扰动和时滞建立三连杆平面机械手奇异时滞系统模型，据奇异时滞系统模型建立故障检测滤波器；据奇异时滞系统模型和故障检测滤波器建立增广...
- 林金星张金超王强徐丰羽高志峰
- 文献传递
- 复杂系统的容错控制技术及其在近空间飞行器中的应用研究
- 目前，随着社会的快速发展与进步，复杂控制系统的规模越来越大，人们对这类复杂系统的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。为了大量的减少灾难性事故发生、减少环境污染、减少社会经济损失以及保障人民的生命安全，复杂控制系统的故障...
- 高志峰
- 关键词：故障诊断容错控制近空间飞行器仿真验证
- 文献传递
- 基于极大后验原理的非线性系统传感器故障估计
- 2011年
- 针对扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman filter,EKF)计算复杂,粒子滤波算法动态跟踪能力差,单一无先导扩展卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filter,UKF)滤波精度低等缺陷,本文根据极大后验原理(Max-imum posterior principle,MPP),针对一类非线性系统设计了一种改进型的无先导卡尔曼故障估计滤波器来估计被控系统所发生的加性传感器故障。首先根据极大后验估计原理,推导出一种最优常值故障估计器。在此基础之上,推导出次优的加性常值故障估计滤波器,并对故障估计滤波器进行了无偏性证明。最后,将得到的理论结果应用于非线性倒立摆系统,仿真验证了所提方法的有效性。
- 钱默抒姜斌杨浩高志峰
- 关键词：故障估计
- 小卫星姿态控制可靠性验证的仿真测试设备及其测试方法
- 小卫星姿态控制可靠性验证的仿真测试设备及其测试方法，属卫星姿态控制。包括地面仿真支持模块、故障注入模块和星载模块，其中地面仿真支持模块包括监控终端、卫星模型、信号激励源、力矩反解单元，故障注入模块包括模数转换器、信号转接...
- 程月华姜斌高志峰廖文和刘海颖康国华熊智
- 文献传递
- 考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统
- 本发明公开了考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统，其中方法包括建立直流电机网络化调速控制的不确定增广闭环调速系统模型；采用鲁棒控制方法和时延标称点技术将指数不确定项转化为标称项以及范数有界不确定项之和，可...
- 林金星卢雷高志峰申景金肖敏
- 文献传递
- 基于有限时间快速非奇异终端滑模的自主航天器交会控制方法
- 本发明公开了基于有限时间快速非奇异终端滑模的自主航天器交会控制方法，该方法包括：建立跟踪航天器和被跟踪航天器之间的接近相对运动动力学模型，以描述作用在跟踪航天器上的实时控制输入力和集总不确定干扰对两个航天器在实际相对位置...
- 高志峰李俊钱默抒蒋国平林金星张孝波
- 文献传递
