黄其高
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高等学校青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示被引量：12
- 2005年
- 针对4R1P型平面五杆并联机构,引入虚杆概念。基于Grashof定理,将滑块可达空间分割为若干可动性不同的子域。根据三根RR型构件的杆长关系,将运动链与机构划分为三类和若干子类,给出其可动性的特征图表示。在此基础上,根据移动副参数、滑块位置、构件结构约束以及移动副的主动与否,具体得出运动链与机构的可动性。特征图分析方法适合于4R1P型所有平面机构和3R型平面开链机构。
- 郭为忠黄其高邹慧君高峰杜如虚
- 关键词：可动性
- 混合输入4R1P型平面并联机构的运动特性分析及实验研究
- 混合输入机构作为可控机构的一种，它兼有传统机构的快速、高效、低成本和现代并联机器人机构的输出运动精度高、可控的优点。本文在分析混合输入的研究现状后，以4R1P型平面并联机构为研究对象，采用理论与实验研究相结合的方法，研究...
- 黄其高
- 文献传递
- nR1 P型单闭环平面运动链的可动性分析被引量：2
- 2006年
- 基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被动副的情况,得出了运动链的无条件可动性条件.通过算例验证了结论的正确性.由于以运动链为研究对象,故结论将适用于所有nR1P型单闭环平面并联机构.
- 黄其高郭为忠
- 关键词：可动性
