黄凯
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术核科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 多介质流动问题的高精度正保护数值模拟方法
- 在高速流动射流或爆炸波等问题中,会出现低密度或低内能的情况,由于数值误差的影响,密度或内能可能会出现负值,使的计算难以进行。本文在RGFM(Real Ghost Fluid Method)界面处理方法中利用双激波近似Ri...
- 黄凯
- 关键词：多介质流动
- 倾转四旋翼飞行器飞控系统设计
- 倾转旋翼飞行器是一种既可垂直起降又可以快速前飞的卓越飞行器。但从旋翼模式过渡到固定翼模式的倾转过渡过程控制难度较大，不易实现。而倾转四旋翼飞行器由于在机身上对称增加了一对旋翼，使得倾转过渡过程中，飞行器的重心始终维持在四...
- 黄凯
- 关键词：串级PID模糊PID嵌入式系统飞控系统
- 基于ARM11和Linux操作系统的便携式伽马能谱数据采集系统
- 人类在进行石油勘测、探索珍贵矿产的时候，野外地表土壤和岩石，存在着大量无法预见的γ辐射，野外γ射线能谱勘测正是由此出现的一种核地球物理方法。福岛核电站事故以后，我国公民开始重视居民生活区和建筑物内部装修的放射性污染检测。...
- 黄凯
- 关键词：核探测嵌入式处理器LINUX操作系统
- 文献传递
- 一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法
- 本发明公开了一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法，属于惯性导航技术领域。该方法根据光纤陀螺输出信号特性，设计以光纤陀螺输出信号的一次变化率和二次变化率为判断依据的模糊控制器选择动态Allan方差的窗口长度...
- 刘建业顾姗姗曾庆化陈磊江赖际舟黄凯黄磊赵伟陈维娜
- 文献传递
- 四旋翼无人机流场及气动干扰数值模拟研究被引量：7
- 2018年
- 主要研究了一般的四旋翼无人机在悬停和前飞状态下的流场数值模拟方法和前飞状态下的气动干扰。以普通"十"字构型布局的四旋翼无人机为例,建立了基于CFD的网格分区、旋转网格和雷诺时均方程等高精度算法的流场数值模拟方法,并进行了试验验证。以此为基础,进一步对四旋翼无人机在不同前飞状态下的气动干扰进行数值模拟,以加深理解四旋翼飞行器的空气动力学特性,可为其总体气动布局设计和飞控设计提供气动力变化规律支持。
- 王策唐正飞徐培黄凯
- 关键词：气动干扰空气动力学数值模拟
- 一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法
- 本发明公开了一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法，属于惯性导航技术领域。该方法根据光纤陀螺输出信号特性，设计以光纤陀螺输出信号的一次变化率和二次变化率为判断依据的模糊控制器选择动态Allan方差的窗口长度...
- 刘建业顾姗姗曾庆化陈磊江赖际舟黄凯黄磊赵伟陈维娜
- 基于ARM-Linux的便携式γ能谱仪被引量：2
- 2013年
- 运用最新嵌入式技术,搭建ARM-Linux嵌入式开发平台,构建一个可以进行多任务、实时性强、低功耗的便携式γ能谱仪.首先完成了多道脉冲幅度分析器脉冲采集电路的设计,然后编写了A/D转换驱动模块和多道脉冲幅度分析器接口驱动函数,并利用QT/E库完成了能谱数据的处理和显示软件.在此基础上,利用GPS模块,实现能谱仪的时间和空间定位.
- 黄凯周正东
- 关键词：核探测ARMLINUXQTGPS
- 基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
- 本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性；(2)进行捷联惯性解算；(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号；(...
- 杜亚玲刘建业陈磊江孙永荣黄凯许卫东祝燕华曾庆化
- 文献传递
- 基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
- 本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性；(2)进行捷联惯性解算；(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号；(...
- 杜亚玲刘建业陈磊江孙永荣黄凯许卫东祝燕华曾庆化
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