黄文梅
- 作品数：18 被引量：111H指数：6
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于神经网络的畸变图像校正方法被引量：32
- 2005年
- 由于摄像机获取的图像存在几何畸变,因此在对图像进行定量分析前,必须校正畸变。针对传统的畸变图像校正方法,其所建立的畸变数学模型,不仅求解畸变参数复杂、计算量大,且存在很大的数值计算误差的问题,提出了一种基于神经网络的畸变图像校正方法。该方法首先运用图像处理技术从一标准模板的畸变图像中提取样本,然后以样本像素坐标作为网络输入来对神经网络进行训练。由于该训练好的神经网络能够实现畸变图像与非畸变图像之间的映射关系,因此能达到校正图像畸变的目的。最后对该校正方法进行了实验,给出并分析了校正实验结果,校正效果令人满意,并已成功地用于焊接机器人视觉系统。
- 王珂娜邹北骥黄文梅
- 关键词：畸变图像校正方法神经网络机器人视觉系统图像处理技术图像畸变
- 模块化模具快速制造工艺与自动化装备技术
- 黄文梅杨沿平黄星梅钟志华杨旭静刘建宁李光耀裴正明黄智张正湘刘红显龚志辉邹宪军杨华徐国生左飞雁莫旭辉卿海鸽王宁王秋菊王局柏刘桂萍杨宇
- 该项目打破传统的模具制造工艺和方法，在大型模具制造技术上开创一种新途径。采用专用的数控模块制造与切割组焊技术装备，对新产品的模具实现快速优化设计和模块化制造。采用独创的离散化型面模成型技术，并以模块化方式制造模具型腔表面...
- 关键词：
- 基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究被引量：11
- 2006年
- 针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定。
- 王珂娜黄文梅刘红显左飞雁钟志华
- 关键词：焊接机器人运动控制卡VC
- 智能复合控制在电液伺服系统中的应用被引量：3
- 1998年
- 讨论了模糊逻辑和神经网络控制器在电液伺服位置系统中的应用．据此，提出一种智能复合控制方法．仿真和实验研究表明，这种控制器对系统参数变化不灵敏，且能有效地改善系统的动态特性．
- 黄文梅周友行
- 关键词：模糊逻辑神经网络智能控制电液伺服系统
- 一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制被引量：10
- 1998年
- 提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制．仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高精度控制，且具有较强的鲁棒性和自适应能力，具有应用价值．
- 杨勇黄文梅
- 关键词：电液伺服系统神经网络自适应控制
- 机械工程类人才培养规格及人才培养模式改革的研究与实践
- 本文在对近8年我校机械工程毕业生跟踪调查、分析的基础上,确立了在新的科技和人才市场环境下进一步进行机械工程人才培养规格和模式教学改革的指导思想及实施步骤.通过对人才知识和能力结构的设计,明确了现代机械工程人才培养规格,形...
- 刘子建钟志华孙宗禹黄文梅严贻满
- 关键词：机械工程
- 文献传递
- 家居装饰行业的商业智能系统研究
- 家居饰品是指装修完毕后利用那些易更换、易变动位置的饰物与家居用品如窗帘、床上用品、工艺台布及装饰工艺品等。家纺产品是家居饰品中的一个重要子类，家纺产品与我们的日常生活息息相关，市场前景广阔，但竞争也非常激烈。 为...
- 黄文梅
- 关键词：数据仓库OLAP家纺行业
- 文献传递
- 气动比例位置控制系统的初步探讨
- 黄文梅
- 关键词：控制器灵敏度计算机控制汽缸反馈控制动特性
- 汽车车身冲压工艺与模具关键技术研究被引量：23
- 2003年
- 介绍了作者在汽车车身冲压工艺与模具关键技术研究方面的重要进展,主要包括斜拉延筋工艺方案,模块化模具设计技术和快速模具制造技术等。斜拉延筋工艺方案使拉延筋不仅具有控制材料流动阻力的功能,还有引导材料按期望的方向流动的功能,从而能有效地消除拉延成形中的起皱和拉裂。模块化模具设计技术将车身零件根据其结构特征进行分类,然后对同类零件的模具进行模块化分解,并建立相应的模块化设计数据库以提高设计效率,同时为设计制造过程的并行化提供便利。快速模具制造技术则以CAD/CAM技术为基础,将大型汽车车身模具分成平面组件和曲面组件,并采用专用装备实现这些组件的快速制造,然后用专用装备实现模具组件的组焊。工程应用实例表明,上述技术的综合运用可显著缩短汽车车身模具设计制造的周期,降低成本,并保证中小批量生产的品质要求。
- 钟志华黄文梅杨沿平杨旭静
- 关键词：汽车车身冲压工艺冲压模具
- 神经网络补偿的状态反馈控制
- 2000年
- 提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统 .仿真和实验研究结果表明 。
- 黄文梅唐亚利
- 关键词：液压伺服状态反馈控制神经网络控制系统
