黎昱
- 作品数：9 被引量：165H指数：5
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程政治法律机械工程更多>>
- 一种Web文档在线自适应分类新方法被引量：2
- 2003年
- Web文档自动分类是Web挖掘中的重要研究内容。文档向量空间模型 (VSM)是实现文档自动分类的基础 ,但如何排除冗余属性并降低向量空间的维数是一个难点。文中运用粗集理论对由样本文档集合构成的信息系统进行数据泛化 ,并求取文档的最优规约属性集 ,大大降低了文档的特征空间的维数 ,减少了冗余属性对文档分类的干扰 ,提高了分类效率。运用FuzzyARTMAP(adaptiveresonancetheorymapping)神经网络 ,利用其自适应分类和增量学习的优良特性 。
- 黎昱黄席樾周欣刘涛
- 关键词：网页分类粗集WEB文档
- 一种新的领域智能体:免疫智能体被引量：4
- 2003年
- 在分析了智能体的共性特点之后提出了领域智能体的概念 ,阐明了开展应用于特定领域的智能体的研究的重要意义 ,分析了一般智能体与领域智能体之间的概念关系。结合人工免疫系统与智能体技术提出了一种新的领域智能体———免疫智能体 ,分析了免疫智能体的产生、个性特点、行为特性 ,并构建了一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫智能体模型。最后指明了免疫智能体的进一步研究方向。
- 马笑潇黄席樾柴毅黎昱
- 关键词：多智能体免疫系统免疫智能体人工智能
- 基于显著特征的指纹自动定位与匹配算法被引量：4
- 2002年
- 非约束图像的自动匹配问题包括定位和配准两个关键步骤,其中定位是配准的前提。指纹图像的自动匹配是一种典型的非约束图像匹配问题。由于指纹采集时按压指面的旋转、变形和扭曲,以及各种因素造成的图像模糊、残缺和特征信息丢失,使指纹图像存在较大程度的不确定性,给利用细节特征进行匹配带来了困难。该文通过分析特征匹配的一般问题模型,指出了匹配问题的实质是在两个不完全等价特征集中寻求最大同构子集的问题,并对目前发展起来的几种匹配方法的适用性做了一定的评析。结合指纹图像的自身特点,提出了一种新的基于显著特征的自动定位与匹配算法。该算法通过分析细节特征点之间的联系,在整幅图像范围内构造了3种类型的显著特征,通过这些显著特征之间的比对实现了两幅图像的快速自动定位,求出了图像平移和旋转的变换矩阵。最后通过特征点的平移和旋转变换实现了具有容忍局部误差的细节特征点的比对。这种算法具有较强的容错性,对各种噪声图像具有一定的鲁棒性,是一种自适应的快速匹配算法。理论分析与实验结果表明这种方法用于指纹图像进行细节点匹配是很有效的。
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- 关键词：指纹自动识别系统细节特征点模式识别
- 指纹自动识别系统中的关键技术—方向图被引量：38
- 2001年
- 指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点 ,能以简化的形式直观地反映指纹图象最基本的形态特征 ,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值。目前方向图已被广泛应用于指纹图象增强、纹型特征的提取、指纹的自动分类、方向模板匹配、编码重构等许多关键处理环节 ,特别是以指纹方向图为基础构建的Gabor滤波器进行指纹的沿纹线方向滤波 ,收到了非常好的滤波效果。笔者系统地介绍了近年来发展起来的求取指纹方向图的方法 ,对其时间快速性和对噪声的鲁棒性进行了比较 ,提出了每种方法进一步改进的思路。最后对方向图在指纹自动识别系统中的典型应用作了分析 ,指出了进一步的研究方向。
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- 关键词：指纹方向图指纹自动识别系统GABOR滤波器
- 基于免疫聚类与HMM的时序信息系统决策被引量：5
- 2003年
- 本文针对时间序列数据的符号化问题 ,提出采用免疫聚类算法处理多维时间序列的符号化 ,利用克隆选择原理 ,生成能充分反映数据真实分布的记忆抗体作为符号集合 .时间序列信息系统中的决策问题的关键是有效地挖掘历史数据中包含的时序信息 .本文提出了一种改进的隐马尔科夫模型 ,运用最大熵原理对模型进行训练 ,求取熵最大化的概率分布 ,并将其应用于时序信息系统的决策 .
- 黎昱黄席樾周欣
- 关键词：数据挖掘关联规则免疫聚类HMM机器学习算法
- 高速公路分道线识别与重建被引量：9
- 2003年
- 在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一。许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法。笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持,在此基础上实现辅助导航。运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线,根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线,对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建。本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数,通过这些参数实现了高速公路的车道保持。系统在四川和重庆的高速公路上以120km/h的速度进行了试验,圆满地完成了车道保持,辅助导航的任务。
- 周欣黄席樾刘涛黎昱
- 关键词：单目视觉多阈值分割自组织聚类HOUGH变换自动驾驶系统高速公路
- 基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量被引量：63
- 2003年
- 汽车智能辅助操作系统是智能交通系统的重要组成部分 ,也是目前国际上的热点问题 .基于计算机视觉技术的车道保持 ,即视觉导航是辅助操作系统的核心问题之一 .该文提出一种基于单目视觉的公路分道线二维重建算法和距离测量算法 .其基本思想是根据分道线灰度与几何特征建立约束方程 ,进而跟踪提取分道线 ,并用二维模型重建 ,在此基础上 ,首先获得车道保持的必要道路参数 ,然后在二维重建的基础上 ,进一步实现了基于分道线几何约束的单目测距算法 .在四川省与重庆市的高速公路上的实验证明 ,车道保持算法的实时性与精确性已基本满足实用要求 ;单目测距算法的精确度也能满足安全行车防止碰撞的需要 .
- 周欣黄席樾黎昱
- 关键词：汽车高速公路计算机视觉行车安全
- 高速公路弯道识别算法被引量：41
- 2003年
- 道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统 ,包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理 ,分割提取出分道线 ,再根据分道线的走向识别出车道的转向 (左弯、右弯 ) ,这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义。考虑到系统的实时性要求 ,算法必须具有很低的时间复杂度。通过大量的现场实验 ,提出了一种有效的基于区域生长和曲线拟合的弯道识别算法 。
- 刘涛黄席樾周欣黎昱
- 关键词：智能驾驶计算机视觉图像分割
- 指纹图象局部纹线周期的准确提取被引量：9
- 2001年
- 指纹图象的局部纹线周期是预处理中构造滤波函数 (如Gabor滤波 )的重要参数。在先求得指纹图象局部纹线方向的基础上 ,分析了局部纹线周期错误对滤波的影响及造成错误的原因 ,提出了一种基于数学形态学的准确求取局部纹线周期的方法。该方法在大量试验中取得良好应用效果。
- 黎昱马笑潇黄席樾
- 关键词：指纹识别纹线方向数学形态学图像识别
