黎荆梅
- 作品数：29 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目中国科学院科研装备研制项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于转台的线阵激光雷达地面检校方法研究被引量：3
- 2011年
- 介绍了一种基于转台的线阵激光雷达地面检校方法,该方法通过布设物方检校控制场,使用指示激光器建立激光测距值与物方控制点之间的对应关系并引入激光测距的加/乘常数与外方位元素一并作为检校参数,通过坐标转换列出误差方程式;最后使用最小二乘平差解算所有的检校参数。文中给出了实测数据的实验结果分析及精度评定,验证了本文方法的可行性。
- 李小朋唐伶俐周梅黎荆梅
- 关键词：检校线阵激光雷达
- 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法
- 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法，包括：输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型，计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标；估算激光足印的平面偏差大小及方向；根据激光足印初始坐标及激光足印的平...
- 李传荣陈林生周梅胡坚腾格尔王金虎姚强强周春城陈玖英潘苗苗黎荆梅
- 文献传递
- 机载主被动三维影像实时成像装置及方法
- 本公开提供了一种机载主被动三维影像实时成像装置及方法。其中，所述机载主被动三维影像实时成像装置包括：数据管理模块，其包括FPGA，用于完成外部接口通信、数据预处理及数据分发管理；以及并行处理模块，其包括DSP，用于接收所...
- 李传荣贺文静孟凡荣黎荆梅胡坚唐伶俐周梅周春城吴昊昊李伟
- 文献传递
- 线阵多传感器光轴平行度检校系统研究
- 2015年
- 多传感器光轴平行度检校是保证线阵主被动成像载荷高精度获取地物多源数据的重要环节。设计了一种适用于该类型载荷的光轴平行度检校系统。该系统基于大口径平行光管结合辅助激光光源的方法,利用图像采集系统获得光斑中心以实现多元线阵激光收发光轴对准;同时,使用可见光线光源引出激光光轴,最终完成线阵可见光光轴与激光光轴之间的平行度检校。该系统能够实现多线阵传感器的主动探测收发光轴及主被动光轴的平行度检校,具有良好的通用性和可扩展性。
- 张慧静周梅吴昊昊黎荆梅
- 阵列推扫式机载激光雷达三维点云解算方法研究被引量：15
- 2013年
- 激光雷达(LiDAR)系统能够快速获取高精度数字地表模型,广泛应用于国土资源调查、地形测量、林业、灾害评估等方面。LiDAR系统采集的原始数据必须经过点云解算才能生成满足应用需求的三维点云,为此,在分析阵列推扫式机载激光雷达系统成像原理的基础上,详细推导了基于同平台POS数据的三维坐标解算模型,提出了面向该系统的激光雷达三维点云解算方法以实现三维点云的生成,利用飞行试验数据解算结果验证了此方法的有效性。该方法适用于同类型阵列推扫式机载激光雷达的点云解算。
- 黎荆梅周梅李传荣
- 关键词：机载激光雷达
- LiDAR数据与CCD影像融合算法研究被引量：8
- 2010年
- 依据新型遥感载荷LiDAR数据高程精度高、CCD面阵影像平面精度高的特点,本文提出一种基于点特征的激光点云与CCD影像高精度匹配的方法,研究了立体像对与激光点云联合同名点搜索算法和影像特征点与离散激光点迭代匹配求解算法,实现了一个像对区域的影像与点云高精度配准,获得了三维彩色点云影像。得到的影像既具光学影像的颜色纹理信息又具有LiDAR数据的高程信息,提高了地物目标识别解译的可靠性和量测的精度,也为更进一步的地物分类提供更为精确的原始数据。
- 米晓峰李传荣苏国中黎荆梅
- 关键词：同名点匹配激光雷达非线性最小二乘平差
- 三维成像载荷地面快速融合处理方法研究被引量：4
- 2015年
- 三维成像载荷是一种能够同时采集激光雷达数据以及CCD影像,并快速融合生成三维立体影像的新型载荷。在分析载荷工作原理的基础上,面向载荷的地面检校及成像试验,提出了一种针对该新型三维成像载荷的地面快速数据融合处理方法;并利用地面实测数据对方法进行了验证。结果表明,该方法能快速生成实验区的三维影像,同时也验证了该类型载荷对激光雷达数据与影像数据快速融合的能力。
- 黎荆梅周梅张正张慧静
- 关键词：三维影像线阵CCD激光雷达
- 一种阵列推扫式激光雷达测距非均匀性校正的方法
- 一种阵列推扫式激光雷达测距非均匀性校正的方法，采用N个激光通道的阵列推扫式激光雷达探测靶板，改变所述阵列推扫式激光雷达与靶板相对位置，对靶板进行M次探测，获取各激光通道对应的激光雷达数据和全站仪数据，并通过坐标转换等操作...
- 李传荣朱晓玲周梅黎荆梅张慧静马莲陈玖英吴昊昊李伟
- 文献传递
- 机载主被动三维影像实时成像装置
- 本公开提供了一种机载主被动三维影像实时成像装置。该机载主被动三维影像实时成像装置包括：数据管理单元，其包括一片或多片FPGA；以及并行处理单元，其包括一片或多片DSP，所述并行处理单元的DSP与所述数据管理单元的FPGA...
- 李传荣贺文静孟凡荣黎荆梅胡坚唐伶俐周梅周春城吴昊昊李伟
- 文献传递
- 从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法
- 本发明公开了一种从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法，该方法包括：从滤波后的非地面点中确定建筑物候选点；以点间距离为约束对确定的候选点进行聚类，完成单个建筑物目标的分割；分别提取每个建筑物目标的边缘点；对每个建筑物...
- 李传荣周梅苏国中黎荆梅唐伶俐夏冰
