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何京文

作品数:15 被引量:204H指数:6
供职机构:首都航天机械公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 8篇金属学及工艺
  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇激光
  • 5篇合金
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 3篇增材制造
  • 3篇钛合金
  • 3篇离线
  • 3篇离线编程
  • 3篇机器人焊接
  • 3篇机器人焊接系...
  • 2篇应力
  • 2篇应力研究
  • 2篇双机
  • 2篇双机器人
  • 2篇双面双弧焊
  • 2篇主从控制
  • 2篇钛合金表面
  • 2篇协调控制
  • 2篇金属

机构

  • 15篇首都航天机械...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国运载火箭...

作者

  • 15篇何京文
  • 8篇陈济轮
  • 7篇梁晓康
  • 4篇董鹏
  • 3篇严振宇
  • 3篇黄超
  • 2篇董鹏
  • 2篇张昆
  • 2篇肖珺
  • 1篇高洪明
  • 1篇张广军
  • 1篇谢美蓉
  • 1篇吴林
  • 1篇淡婷
  • 1篇陈靖
  • 1篇刘敏
  • 1篇王国庆
  • 1篇李忠华
  • 1篇田彩兰
  • 1篇王明

传媒

  • 3篇航天制造技术
  • 2篇电加工与模具
  • 2篇应用激光
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇2010年中...
  • 1篇第三届全国先...
  • 1篇第16届全国...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2010
  • 1篇2008
  • 4篇2007
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
铝合金激光选区熔化成形技术研究现状被引量:33
2015年
铝合金是交通运输、航空航天领域常用的一种轻质结构材料。激光选区熔化成形技术是一种基于粉床铺粉的激光增材制造技术,可以实现复杂型腔薄壁构件的高精度、高性能、短流程制造。从材料特性、技术工艺特点等几个方面对国外铝合金激光选区熔化成形技术的发展现状进行了综述。
董鹏李忠华严振宇黄超梁晓康何京文陈济轮王国庆
关键词:铝合金
金属材料增材制造技术在航天领域的应用前景分析被引量:17
2014年
增材制造技术具有无需模具、加工周期短、成形构件力学性能优良、使用材料范围广等特点,特别适合于多品种、小批量、周期短、研制阶段设计更迭频繁的航天产品制造。结合金属材料增材制造技术的特点,对该技术在航天领域的应用进行了分析。
陈济轮董鹏张昆何京文梁晓康
关键词:增材制造航天领域
激光熔化沉积GH4169激光焊接初步研究
采用最大输出功率3000w的CO激光器进行1.5mm厚激光熔化沉积制备GH4169镍基高温合金试片焊接初步研究。采用光学显微镜对焊缝的显微组织进行了分析,采用显微硬度测试及静载拉伸试验对接头的力学性能进行了分析。结果表明...
董鹏梁晓康陈济轮何京文陈靖刘敏
关键词:激光焊接激光熔化沉积
文献传递
不同型号双焊接机器人协调控制
采用集散控制策略和网络通信技术实现了不同型号双焊接机器人的协调控制.双机器人采用主从协调运动控制方式,KUKA机器人为主手,Motoman机器人为从手.建立了双机器人协调运动的模型,提出了优化的主从协调运动控制算法.控制...
肖珺何京文张广军高洪明吴林
关键词:双机器人主从控制双面双弧焊
文献传递
机器人焊接系统离线编程实例研究
本文介绍发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究。提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案。
何京文
关键词:机器人焊接
文献传递
金属材料增材制造技术在航天领域的应用前景分析
增材制造技术具有无需模具、加工周期短、成形构件力学性能优良及使用材料范围广等特点,特别适合于具有多品种、小批量、周期短、研制阶段设计更迭频繁特点的航天产品制造。结合金属材料增材制造技术的特点,对该技术在航天领域的应用进行...
陈济轮董鹏张昆何京文梁晓康
关键词:航天领域
文献传递
国外电弧增材制造技术的研究现状及展望被引量:97
2015年
综述了电弧增材制造技术的概念、内涵及其在国外的发展历史,着重概述了国外对该技术的几何形状成形能力、组织特征、力学性能的基础研究现状,最后对该技术在航空航天领域的应用现状及发展趋势进行了总结及展望。
田彩兰陈济轮董鹏何京文王耀江
关键词:航空航天
激光选区熔化成形TC4钛合金表面粘粉及残余应力研究被引量:10
2016年
采用激光选区熔化成形技术制备了TC4钛合金试样,检测分析了试样的表面粘粉现象及表面残余应力分布状态。在保证熔池充分熔化的前提下,减少熔池热输入可有效缓解成形件表面的粘粉现象。成形件沿生长方向存在较大的拉伸残余应力,易导致层间剥离,应通过后续热处理减小残余应力累积。
梁晓康陈济轮严振宇侯谊飞黄超何京文
关键词:TC4钛合金表面残余应力
机器人焊接系统离线编程实例研究被引量:5
2007年
介绍某型号发动机的机器人焊接系统,对机器人焊接系统离线编程进行研究。提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案。
何京文
关键词:机器人焊接离线编程仿真
焊接机器人工作站应用研究被引量:6
2008年
介绍了机器人焊接系统的通用结构,通过对焊接机器人工作站的变位机与工作平台进行研究,设计了具有同步运动控制方式的9自由度机器人系统平台。针对目前机器人示教编程方法中存在精度不稳定、效率低等问题,提出了机器人焊接平台的设计方案与编程系统的解决方案。
何京文谢美蓉代春涛
关键词:焊接机器人
共2页<12>
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