何国国
- 作品数：8 被引量：31H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程自然科学总论更多>>
- 基于自回归模型的汽车姿态角在线预测系统被引量：2
- 2011年
- 针对汽车姿态角在线预测问题,利用微惯性测量单元以捷联方式测量汽车6自由度运动参数,通过四元数法解算汽车的姿态角,应用卡尔曼滤波器对姿态角进行最优估计处理,在此基础上建立自回归模型对未来1 s^3 s的姿态角进行实时预测,使用Visual Basic 2005、NI Measurement Studio开发汽车姿态角在线预测软件,并对其进行实车道路试验,结果证明该软件具有较高的预测准确性。
- 刘军王素梅何国国岳兴莲
- 关键词：微惯性测量单元四元数自回归模型
- 基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究被引量：11
- 2009年
- 针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalm an滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明:此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。
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- 关键词：四元数数据融合汽车试验
- 基于AR模型及MLR模型的汽车姿态运动预测
- 本文分别采用自回归(AR)模型及多层递阶(MLR)模型来开展汽车姿态的运动预测研究。详细分析了两者的建模预测方法，并以侧倾角速度预测为例讨论了两者在汽车姿态运动预测中的应用。结果显示两者都取得了一定的效果。其中，多层递阶...
- Liu Jun刘军He Guoguo何国国Yue Xinglian岳兴莲Wu Shuokai吴硕开
- 关键词：汽车理论自回归模型参数优化
- SCR控制策略的研究被引量：5
- 2010年
- SCR作为目前欧Ⅳ排放的主流技术已经越来越受到国内企业的重视。本文根据SCR的反应机理建立了SCR的系统模型,并在此基础上给出了SCR的控制策略。从发动机以及各外部传感器采集信号,经过AD转换后通过DCU并根据MAP图插值可获得实际工况下"添蓝"目标喷射量。
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- 关键词：选择性催化还原控制策略NOX排放
- 汽车运动状态在线测量及预报技术被引量：3
- 2011年
- 为了有效地对汽车自身可能的运动状态进行预报,并对潜在的行车危险进行预警,开展了汽车运动状态在线测量及预报技术研究。设计了微惯性测量单元,实现汽车运动状态参数在线测量,介绍了汽车姿态解算及其速度积分算法;设计了Kalman滤波器,通过信号融合处理获取汽车运动状态参数的最优估计值;阐述了自回归建模预报方法,并开发了汽车运动状态在线测量及预报软件;最后搭建了车载试验平台并进行了实车道路试验。结果表明:汽车运动状态在线测量及预报技术具有很好的预报效果,为未来开发性能更可靠、效果更佳的汽车主动安全预警系统提供了一定的理论依据和技术途径。
- 刘军董晶晶时枭鹏何国国
- 关键词：汽车工程微惯性测量单元自回归模型
- 基于AR模型及MLR模型的汽车姿态运动预测
- 本文分别采用自回归（AR）模型及多层递阶（MLR）模型来开展汽车姿态的运动预测研究。详细分析了两者的建模预测方法,并以侧倾角速度预测为例讨论了两者在汽车姿态运动预测中的应用。结果显示两者部取得了一定的效果。其中,多层递阶...
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- 关键词：自回归模型
- 文献传递
- 基于FPGA的数据采集系统的设计被引量：9
- 2009年
- 介绍了一种用于汽车姿态测量的数据采集系统的设计,该系统基于FPGA+USB架构,采用FPGA控制整个系统的采集时序,USB芯片作为数据采集通道,上位机完成姿态解算和数据显示功能。
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- 关键词：FPGAUSB数据采集
- 车载姿态测量系统的开发被引量：1
- 2009年
- 开发了一种基于FPGA的捷联式车载姿态测量系统。自主设计了微惯性测量单元(MIMU)和基于USB2.0接口的数据采集卡,并应用Visual Basic 2005开发了数据采集与处理软件,最后通过实车道路试验对本测量系统的可行性进行了验证。
- 张学荣岳兴莲何国国刘军
- 关键词：FPGAMIMU数据采集
