何培培
- 作品数：19 被引量：72H指数：4
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于彩色尺度不变的街景影像特征检测与匹配方法
- 本发明提供了一种基于彩色尺度不变的街景影像自动检测与匹配方法，本发明直接以彩色不变量作为输入影像，依托于尺度空间理论，采用改进的Harris检测算子，对输入影像的彩色各通道进行综合处理，提取特征点；并加入特征点的彩色特征...
- 万幼川何培培汤瑞华高贤君
- 文献传递
- 基于道路特征的遥感影像与激光点云配准方法及系统
- 本发明提供了一种基于道路特征的高分辨遥感影像与激光点云配准方法及系统，包括步骤：步骤1，根据激光点云提取点云道路矢量线；步骤2，遥感影像的正射影像预处理获得二值化分割影像；步骤3，利用初始外方位元素将点云道路矢量线反投影...
- 万幼川何培培秦家鑫杨威
- 文献传递
- 基于彩色信息尺度不变特征的街景影像匹配被引量：3
- 2014年
- 提出了一种基于彩色信息的尺度不变特征匹配算法以实现彩色图像间的特征匹配。引入对光照变化具有一定鲁棒性的对角-偏移模型,通过模型变换求出图像各位置的彩色不变量,并以此作为输入图像,再采用改进的Harris算法提取图像的几何信息,建立一种具有几何和颜色不变性的特征向量,最后利用特征向量间的相关系数完成匹配。本文将该算法用于街景影像匹配中,并对比与传统SIFT算法的差异,结果表明此算法不但能够得到分布均匀密集度高的匹配点,且耗时少,匹配精度高,证明了对于街景影像匹配研究的适用性。
- 何培培万幼川高贤君秦家鑫
- 关键词：尺度不变性图像匹配
- 基于Otsu的建筑物点云分割改进算法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于Otsu的建筑物点云分割改进算法,针对传统Otsu分割算法在精确性方面的不足提出2点修改意见。首先根据投影点密度理论将三维点云转换为二维灰度图像,再利用Otsu算法及其改进算法对图像进行分割。采用Riegl公司VZ-400激光扫描仪采集的武汉大学信息学部第一教学楼的点云进行分割处理,并与传统的Otsu分割算法进行对比。结果表明,该算法分割正确率可达96.54%,远高于改进前的72.82%。
- 秦家鑫万幼川王迪何培培陈茂霖
- 关键词：点云分割OTSU
- 基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
- 本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征...
- 万幼川陈茂霖何培培秦家鑫卢维欣王思颖
- 文献传递
- 张量投票的机载LiDAR数据建筑物自动提取被引量：3
- 2016年
- 针对机载LiDAR目标提取中建筑物与树木难以有效区分的问题,该文提出了一种基于坡度自适应穿透率和张量投票的建筑物检测方法。在利用滤波和高差阈值去除地面点和矮小地物点的基础上,采用坡度自适应穿透率作为区分建筑物和植被的主要特征,较好地突出了建筑物点和树木点在空间分布上的密度差异;设计基于张量投票的投票算法,对坡度自适应穿透率特征进行邻域投票,以促进相邻点之间特征信息的传递,增强了该特征对于植被和建筑物的可分性。采用ISPRS提供的测试数据进行实验,结果表明,该方法能有效地区分建筑物和树木点,提取的建筑物完整度达94.6%,准确度达98.3%。
- 杨威万幼川何培培
- 关键词：建筑物提取机载LIDAR穿透率张量投票
- 基于彩色尺度不变的街景影像特征检测与匹配方法
- 本发明提供了一种基于彩色尺度不变的街景影像自动检测与匹配方法，本发明直接以彩色不变量作为输入影像，依托于尺度空间理论，采用改进的Harris检测算子，对输入影像的彩色各通道进行综合处理，提取特征点；并加入特征点的彩色特征...
- 万幼川何培培汤瑞华高贤君
- 文献传递
- 基于RPC近似核线约束的CE-1影像匹配方法被引量：3
- 2013年
- "嫦娥一号"(简称CE-1)是中国自主研制并发射的首个月球探测器,卫星搭载的传感器是一个三线阵CCD立体相机,其主要科学目标是获取月球表面三维影像。根据三线阵影像以及月面影像的特点,为了能够得到密集度较高且分布均匀的同名点对,采用了一种基于RPC近似核线约束的影像匹配方法,结果表明基于核线约束的影像匹配方法较之传统二维影像匹配总体耗时短且具有较高的精度与可靠性。
- 邹崇尧何培培赵双明
- 关键词：RPC影像匹配
- 大场景内建筑物点云提取及平面分割算法被引量：24
- 2015年
- 提出一种从地面激光点云数据中提取建筑目标并进行分割的新方法,该方法利用半径渐变的主成分分析法确定各点局部几何特征(最佳半径,法向量、维度特征);根据几何特征将地面点从原始点云中剔除,将非地面点按距离聚类形成点云簇,并对点云簇进行整体特征分析,识别建筑物目标;依据点的局部特征设置区域增长法生长准则对建筑物目标进行平面分割并对分割结果进行优化。实验结果表明,该方法不仅能快速有效提取大场景中的建筑物目标进行分割,并且解决了传统区域增长法不稳定的问题,提高了建筑物点云平面分割的精确性和可靠性。
- 卢维欣万幼川何培培陈茂霖秦家鑫王思颖
- 关键词：遥感点云分割建筑物提取
- 高分辨率遥感影像阴影的自动检测与自动补偿被引量：14
- 2014年
- 提出了高分辨率遥感影像中阴影的检测与补偿的全自动处理方法.首先,利用简单阴影特征构造复合特征的方法联合构建多种光谱阈值检测条件,结合相应自动阈值获取方案实现阴影自动初检测,并设计自动形态学处理方法对初检测结果进行后处理;然后,以补偿模型为基础,通过统计阴影与非阴影区域的亮度均值与均方差、采用特征点提取与匹配的方法自动获取模型参数,再综合区域级整体补偿和窗口级局部补偿两种结果实现阴影的全自动补偿.结果表明,多条件联合检测与自动形态学处理可提升检测结果的总体精度和区域完整性,补偿模型参数自动获取方法可靠有效,综合补偿法充分结合整体与局部补偿的优势,提升整体亮度,突显纹理细节,使得被阴影遮挡的信息得以真实再现.
- 高贤君万幼川杨元维何培培
- 关键词：高分辨率遥感影像
