余娅
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：湖北民族大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省科技攻关计划湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于微型传感器的虚拟人运动控制被引量：1
- 2015年
- 利用传感器数据和相邻肢体段相互关联的特点,根据人体运动特征建立了层次化结构的虚拟人运动模型,通过微型传感器采集的数据驱动虚拟人每个关节旋转,计算出关节的旋转角度,给出基于下肢运动的人体位移的计算方法。最后采用微型传感器数据和前向动力学相结合的方法对虚拟人运动进行控制,实现人体运动的重现。
- 余娅李军
- 关键词：虚拟人四元数微型传感器正向运动学
- 基于3D曲面模型的数字水印算法被引量：2
- 2007年
- 本文给出了一种NURBS曲面模型的三维数字水印算法。该算法不直接将水印信息嵌入到NURBS曲面的参数中,而是对原始NURBS曲面模型进行修改,通过映射成虚拟2D图像,利用已有的DCT域图像水印嵌入算法将信息嵌入到2D图像中,再对2D图像进行提取产生新的NURBS曲面水印模型。该算法对于控制顶点、节点向量的改变以及模型表面的近似等操作具有鲁棒性。
- 李军余娅
- 关键词：水印算法NURBS曲面鲁棒
- 基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法被引量：2
- 2012年
- 为了提高车载导航定位精度,根据全球定位系统(GPS)的特点,在分析线性滤波算法缺陷的基础上,建立了车载导航动态定位模型,并在通过准确获取后验概率密度函数的均值和方差经过非线性变换修正导航定位位置,给出了一种非线性动态滤波算法。仿真实验表明,与卡尔曼滤波相比,该方法能克服了滤波发散导致结果失真的问题,提高滤波的精度,解决线性滤波算法发散的缺陷。
- 余娅李军
- 关键词：全球定位系统卡尔曼滤波导航系统
- NURBS曲线半正交小波分解的带宽算法
- 2006年
- 在多分辨率曲线和曲面造型中,B样条小波已经得到广泛应用.为了进行小波分解,通常要解一个线性方程组或者求矩阵的逆.如果曲线比较复杂,控制点较多,则矩阵的阶数就会很大,所需的内存将难以容忍,小波分解的速度也会受到很大影响.根据B样条小波的综合滤波器的特点,给出了带宽B样条半正交小波的快速分解算法.
- 李军余娅
- 关键词：NURBS
- 数据库课程开放式实验教学系统设计被引量：1
- 2009年
- 数据库课程是计算机科学与技术专业的核心课程,实验教学处于举足轻重的地位,丰富的实验教学资源和开放的实验教学平台能促使学生取得良好的实验教学效果,并能提高学生自主学习能力,为学生从事信息系统软件开发奠定良好的基础。随着校园网应用水平的提高和学校信息化建设要求,我们将构建基于网络的开放式数据库实验教学平台,从基本概论、SQL语句、嵌入式编程、数据库设计和数据库管理等多方面构建数据库实验教学层次结构。
- 谢坤武杨兴忠向军余娅
- 关键词：数据库实验教学教学平台
- 基于NDIS中间层的嗅探器的设计与实现
- 2006年
- NDIS驱动程序是Windows平台下开发网络驱动程序必须遵守的设计框架。文章对NDIS中间层进行了详细的分析,介绍了嗅探器的基本工作原理,提出了一种嗅探器的设计思想,并给出其实现的关键技术和设计框架。在此基础上实现了在Windows平台下基于NDIS中间层驱动程序的嗅探器,该嗅探器在实际应用中发挥了重要的作用。
- 余娅李军
- 关键词：网络驱动程序接口规范嗅探器
