信琴琴
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：闽南师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省教育厅资助项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多线谱驱动的虚拟人手运动及约束控制被引量：2
- 2014年
- 针对现有手部运动模拟控制的复杂性,通过分析人手解剖学结构及运动特性,提出了基于多线谱控制的虚拟人手运动及控制机制。针对单指运动,通过控制该指上的多条肌肉归一化收缩量,驱使单指关节的灵活运动;在多指协同运动中,由于相邻手指之间存在运动促进和制约的关系,因此要考虑其他手指的影响,根据其约束关系,控制相应的肌肉收缩,实现多指协同运动。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真单指及多指间的各种运动,在多线谱的控制下,能够方便快捷地仿真多种手势及手语,且运动效果逼真,手部运动自然灵活。
- 信琴琴陈志翔冯晓霞朱月秀
- 手势控制和识别算法研究
- 手势控制和识别作为智能人机交互系统的重要组成部分，是目前的研究热点。当前研究主要集中在两个方面，一是虚拟手部建模及控制机制;二是手势的检测与识别算法。手势控制和识别算法的研究有助于最终实现基于手势的智能化人机交互。 本...
- 信琴琴
- 关键词：手势识别人机交互系统
- 文献传递
- 虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究
- 2013年
- 基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。
- 陈志翔朱月秀信琴琴林姿琼
- 关键词：非线性
