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党梦林
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
广州市科技支撑计划项目
高等学校科技创新工程重大项目
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相关领域:
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合作作者
裴海龙
华南理工大学
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华南理工大学
作者
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党梦林
1篇
裴海龙
传媒
1篇
计算机测量与...
年份
2篇
2013
共
2
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机载激光地形测绘系统的误差来源分析及消除方法
由于传统航空摄影测量在诸多方面存在局限性,如作业时间限制,一般只能在白天进行;后期数据处理不够自动化,需要人工参与。自20世纪80年代以来,欧美和日本相继出现各种机载激光地形测绘系统,激光系统构建容易、成本低,地形扫描快...
党梦林
关键词:
IMU/DGPS
三维点云
数字高程模型
平差
文献传递
基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建
被引量:4
2013年
机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题;介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的高阶次的扩展Kalman滤波进行GPS、IMU、罗盘传感器的融合,再应用激光扫描仪数据解算得到最后的激光点云数据,然后对其三角化并利用OpenGL进行可控的三维显示,并且借助QT丰富的类库采用面向对象的思想设计具有很好的可扩展性,以协助完成进一步的测绘工作;实验证明,该系统具有较好的工程实用价值,可快速完成路线勘探工作。
党梦林
裴海龙
关键词:
机载激光
QT
OPENGL
三角化
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