农静
- 作品数：8 被引量：20H指数：2
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：德国科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种基于灰色等维新息模型的目标跟踪算法被引量：2
- 2008年
- 灰色系统理论将随机过程看成为灰色过程,利用数据表面离乱但整体有序的特点,挖掘潜在本质规律。对运动物体进行光学跟踪及轨迹预测,在飞行器导航、机器人路径规划等方面一直是个研究热点。根据灰色系统理论的思想,提出一种基于灰色等维新息模型的目标位置跟踪预测方法,对其进行具体分析并应用于一目标光学跟踪实验系统并验证了其有效性,最后建议指出了改进此算法的两个新的研究点。
- 尹慧琳王磊农静
- 关键词：等维新息模型光学跟踪
- 普适跟踪中的系统框架开发研究
- 2009年
- 普适跟踪结合增强现实和普适计算的多传感器系统成为一个大规模复合跟踪网络,对各种异质源数据进行融合,有效综合利用多种跟踪技术,完成真实世界和虚拟世界的无缝结合和实时交互,是一个新的交叉研究领域。为克服增强现实跟踪平台的可重复利用性差的缺陷,研究普适跟踪中一个关键问题:一个开放式的可重用的系统框架的开发,由跟踪系统硬件抽象归纳出一个可重复利用的基于组件的数据流处理模型,模型对任意几何关系及任意时刻的测量都可以进行融合从而达到最优状态。系统框架,传感器的改变或增减不会对融合结果产生太大影响,复合跟踪系统的动态集成性提高。
- 尹慧琳王磊农静Martin Bauer
- 关键词：普适计算
- 基于四元数的姿态非线性跟踪被引量：2
- 2008年
- 计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示,用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限,四元数可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。研究用四元数表示物体的姿态,在四元数基本运算法则基础上提出并证明了"基于四元数的多个旋转运动合成规则",然后将此规则为依据,推导出一种用来计算姿态非线性状态方程系数的方法,对非线性状态转移函数进行线性化,并且研究了测量方程函数的确定及线性化,借助扩展Kalman滤波实现了对姿态的跟踪。最后给出一滤波跟踪实例,验证此种方法是有效的。
- 尹慧琳王磊农静
- 关键词：四元数
- 铁路车流径路优化的遗传算法设计被引量：10
- 2010年
- 将铁路车流径路的优化问题分解为两个:车流排列离散空间中车流排列优化,车流排列的评价计算.在给出车流排列的评价函数的定义后,引入旅行商问题的描述,把车流排列优化问题归约为TSP问题,从而给出了车流排列优化的复杂性分析.引入优先权编码,定义种群个体的适应值函数和相应的遗传操作,给出相应的遗传优化算法,并以实际运营数据为依据,进行仿真计算.通过同禁忌搜索法计算结果比较,遗传算法虽然在解的精度上略逊一筹,但计算工作量小得多,硬件要求也没有禁忌搜索法高.因此,具体选用应以具体情况而定.条件允许,最好将两种算法结合起来使用.
- 农静王磊尹慧琳
- 关键词：车流径路遗传算法评价函数旅行商问题
- 基于BP神经网络与瞬态响应分析的电路故障诊断技术
- 论文研究了基于模式识别原理的人工神经网络电路故障诊断方法，结合仿真技术，应用瞬态响应分析把数模混合信号电路中数字电路部分与模拟电路部分统一进行诊断，探讨了模拟电路和数字电路特性相差太大难于诊断的问题。针对具体电路，利用M...
- 农静王磊尹慧琳
- 关键词：故障诊断BP神经网络数模混合电路模式识别
- 文献传递
- 铁路车流径路优化分布式算法被引量：9
- 2008年
- 针对铁路车流径路优化的计算量随着路网中节点数和车流数的增加呈指数型增长的问题,引入分布式计算方法进行求解。对于任意一个固定顺序的车流排列,基于线路能力约束条件,构造车流径路优化模型。定义对该车流排列评价的函数,将车流径路优化问题分解成车流排列的评价计算问题和车流排列优化问题。设计分布式计算网络结构及网络程序流程。采用改进的禁忌搜索法,在服务器端完成车流排列空间的优化搜索,在不同的客户机端进行车流排列的评价计算,利用计算机网络将二者有机地结合起来,形成分布式算法。将车流排列优化问题归纳为旅行商问题,分析模型算法的复杂性。对算例进行计算表明:对构造的车流径路优化模型采用分布式算法进行求解可以节省大量时间,但存在对计算机网络配置要求高的问题。
- 农静季令叶玉玲刘志杰
- 关键词：车流径路分布式算法禁忌搜索法旅行商问题
