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冯潇
作品数:
4
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供职机构:
清华大学
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相关领域:
化学工程
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合作作者
张文增
清华大学
潘际銮
清华大学
王欣
清华大学
马献德
清华大学
陈强
清华大学
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清华大学
作者
4篇
冯潇
2篇
都东
2篇
张婷
2篇
张磊
2篇
林峰
2篇
陈强
2篇
马献德
2篇
王欣
2篇
潘际銮
2篇
张文增
年份
1篇
2014
1篇
2013
1篇
2010
1篇
2009
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4
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机器人手腱络式四指侧展装置
机器人手腱络式四指侧展装置,属于机器人技术领域。该装置包括食指、中指、无名指、小指、手掌、电机、弹簧和牵引机构。牵引机构包括主动转轴、腱绳、定轴、螺母、滚动轴承,挡片。该装置采用单电机驱动和腱绳传动机构综合实现了机器人手...
张文增
冯潇
马献德
陈强
都东
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机器人手腱络式四指侧展装置
机器人手腱络式四指侧展装置,属于机器人技术领域。该装置包括食指、中指、无名指、小指、手掌、电机、弹簧和牵引机构。牵引机构包括主动转轴、腱绳、定轴、螺母、滚动轴承,挡片。该装置采用单电机驱动和腱绳传动机构综合实现了机器人手...
张文增
冯潇
马献德
陈强
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用于具有管嘴凸台的管件结构的成型方法和成型装置
本发明公开了一种用于具有管嘴凸台的管件结构的成型方法和成型装置,所述成型方法包括以下步骤:S1、在管坯上构造出一个塑性流变区,所述塑性流变区的长度范围内的材料体积大于或等于待成形的管嘴凸台的体积,且在所述管坯的塑性流变区...
林峰
王欣
潘际銮
张磊
张婷
冯潇
用于具有管嘴凸台的管件结构的成型方法和成型装置
本发明公开了一种用于具有管嘴凸台的管件结构的成型方法和成型装置,所述成型方法包括以下步骤:S1.在管坯上构造出一个塑性流变区,所述塑性流变区的长度范围内的材料体积大于或等于待成形的管嘴凸台的体积,且在所述管坯的塑性流变区...
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王欣
潘际銮
张磊
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