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刘启栋

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇假肢
  • 2篇电机
  • 2篇右腿
  • 2篇针阀
  • 2篇直线步进电机
  • 2篇双足
  • 2篇双足步行
  • 2篇阻尼
  • 2篇左腿
  • 2篇下肢
  • 2篇下肢假肢
  • 2篇机器人
  • 2篇脚板
  • 2篇步进电机
  • 2篇步速
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 2篇进电机

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇刘启栋
  • 4篇沈强
  • 4篇杨鹏
  • 4篇王人成

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置
本发明涉及一种用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置，包括：支撑底座(2)；脚轮(1)，安装于所述支撑底座(2)的下部；支架(3)，垂直固定在所述支撑底座(2)上；支座(7)；上直杆(6)和下直杆(5)，两端均分别铰接...
王人成刘启栋杨鹏沈强
阻尼可调式踝足假肢
本发明涉及一种阻尼可调式踝足假肢，包括脚板、相互连接的上端盖组件和气缸组件，气缸组件固定在所述脚板上，所述上端盖组件包括直线步进电机、针阀、针阀弹簧和上端盖，所述直线步进电机安装在所述上端盖内部，所述针阀与所述直线步进电...
王人成沈强刘启栋杨鹏
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阻尼可调式踝足假肢
本发明涉及一种阻尼可调式踝足假肢，包括脚板、相互连接的上端盖组件和气缸组件，气缸组件固定在所述脚板上，所述上端盖组件包括直线步进电机、针阀、针阀弹簧和上端盖，所述直线步进电机安装在所述上端盖内部，所述针阀与所述直线步进电...
王人成沈强刘启栋杨鹏
用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置
本发明涉及一种用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置，包括：支撑底座(2)；脚轮(1)，安装于所述支撑底座(2)的下部；支架(3)，垂直固定在所述支撑底座(2)上；支座(7)；上直杆(6)和下直杆(5)，两端均分别铰接...
王人成刘启栋杨鹏沈强
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