刘宇
- 作品数：48 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术交通运输工程电子电信更多>>
- 变间距电容式数字并行输出型角位移传感器
- 本发明涉及一种变间距电容式数字并行输出型角位移传感器，包括：一由变频式脉冲发生器、反相器、控制与门电路和8位计数器组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中变频式脉冲发生器电路的输入端和接地端通过电线和分别连...
- 赵志忠马慧刘宇杨树元侯朝焕王文魁冯波
- 文献传递
- 一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法
- 本发明涉及一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法，该方法包括以下步骤：利用水下细长体目标的亮点空间分布计算其长度和运动方向；结合聚类分析方法，采用约束条件下的期望最大值EM算法，获得目标聚点的聚类中心，并可据此估计出...
- 刘宇朱晓萌马晓川鄢社锋侯朝焕
- 文献传递
- 变面积电容式数字串行输出型角位移传感器
- 本发明涉及一种变面积电容式数字串行输出型角位移传感器，包括：一由变频式脉冲发生器、整形射极跟随器和控制与门电路组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中变频式脉冲发生器电路的输入端和接地端通过电线和分别连接到...
- 赵志忠马慧刘宇杨树元侯朝焕王文魁冯波
- 文献传递
- 一种移动网络系统及其移动管理方法
- 本发明提供一种移动网络系统，包括接入网关和移动终端，每个所述移动终端具有一个唯一的ID；所述移动终端用于根据目标终端的ID呼叫所述目标终端。所述接入网关包括位置服务模块和切换模块，所述位置服务模块用于存储各ID与IP地址...
- 刘宇赵志军林涛唐晖
- 变面积电容式数字并行输出型角位移传感器
- 本发明涉及一种变面积电容式数字并行输出型角位移传感器，包括：一由变频式脉冲发生器、反相器、控制与门电路和8位记数器组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中变频式脉冲发生器电路的输入端和接地端通过电线和分别连...
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- 文献传递
- 非高斯环境下的深度学习脉冲信号去噪与重构被引量：3
- 2021年
- 由于实际海洋环境中存在大量的非高斯噪声,一些基于高斯假设的传统去噪方法在实际海洋环境中性能下降甚至失效。针对非高斯噪声,如α稳定分布噪声、非平稳行船噪声下的脉冲信号的去噪与重构,该文提出一种基于深度学习的方法。去噪模型首先通过学习带噪信号短时傅里叶变换谱与残差谱之间的映射关系以去除环境噪声,之后对去噪信号的时频谱进行逆变换重构脉冲信号。仿真实验结果表明,深度学习模型在非高斯噪声环境下脉冲信号的去噪与重构任务中有着良好的表现,在实测样本上也表现出良好的泛化性,体现了一定的工程应用价值。
- 李悦李悦马晓川王磊
- 关键词：非高斯噪声信号去噪
- 一种基于网格划分的水下机器人自定位系统及自定位方法
- 本发明属于声学传感器技术领域，具体地说，涉及一种基于网格划分的水下机器人自定位系统，包括：主站设备、长基线水声定位子系统和水下机器人；所述主站设备，用于将某一未知环境的航行区域划分为多个方形网格并进行网格编码；还用于获得...
- 刘宇朱晓萌杨星朱昀马晓川
- 变间距电容式模拟调制输出型角位移传感器
- 本发明涉及一种变间距电容式模拟调制输出型角位移传感器，包括一由振荡电路、检测电路、放大电路和电源组成的角变换电容器电容量测量电路和角位移机械结构；其中振荡电路的输入端和接地端通过电线和分别连接到角位移机械结构中的电容片和...
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- 文献传递
- 基于SINS的水下组合导航系统研究被引量：1
- 2019年
- 以水下航行器为背景,本文对以捷联惯性导航系统为主导航,以多普勒测速仪、磁强计及深度传感器为辅助导航的组合导航系统进行了研究设计。首先基于各导航传感器的工作原理和误差模型,设计了基于联邦滤波的融合无反馈混合校正的组合导航系统;其次针对各水下导航传感器在实际工作环境下量测噪声的时变性,提出了基于Sage-Husa自适应Kalman的联邦滤波算法来实现对各局部滤波器的估计。仿真结果表明本文设计的组合导航系统能够满足水下航行器的实际导航需求。
- 袁东玉马晓川刘宇鄢社锋
- 关键词：组合导航联邦滤波信息融合多普勒测速仪磁强计
- 一种基于标称模型自适应前馈调节的水下航行器控制方法
- 本发明涉及一种基于标称模型自适应前馈调节的水下航行器控制方法，所述控制方法的被控对象为水下航行器，并针对受控对象建立标称模型、控制器和自适应前馈误差调节机制。所述标称模型为简化的数学模型；所述控制器是根据标称模型设计的控...
- 刘宇朱晓萌朱昀马晓川侯朝焕
