刘家祺
- 作品数：18 被引量：63H指数：6
- 供职机构：华中师范大学计算机学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国航空科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 超音速反舰导弹拦截策略仿真被引量：4
- 2012年
- 为了研究舰空导弹对超音速反舰导弹的拦截效果,首先建立了真比例导引舰空导弹的三维矢量拦截模型,在分析反舰导弹弹道特点的基础上,分别建立了其在巡航段、机动段、比例导引段和跃升俯冲段的三维弹道模型,然后仿真了舰空导弹对处于上述四个阶段的反舰导弹的拦截弹道,对比分析了不同阶段目标机动对舰空导弹过载性能的要求,以及对脱靶量的影响。结果表明,拦截机动段和跃升俯冲段难度要比另外两个阶段更大,如果时间允许最好在巡航段和比例导引段进行拦截。
- 钱占进刘家祺欧阳中辉于嘉晖
- 关键词：舰空导弹弹道仿真超音速反舰导弹
- 基于加速度轨迹图像的手势特征提取与识别被引量：8
- 2017年
- 针对手势加速度识别中存在数据维度高、计算量大等问题,提出一种基于加速度轨迹图像的手势NMF特征提取与识别方法。通过Wiimote手柄获取手势动作的加速度信号,经过实时有效手势动作分割后,将加速度数据转换为手势轨迹图像,并用非负矩阵分解对手势加速度轨迹图像提取特征向量,最后构建离散隐马尔可夫模型实现目标手势识别。加速度手势轨迹图像转换及采用非负矩阵分解的特征提取方法将未知手势轨迹特征转换为低维子特征序列,降低了计算复杂度,实验表明,该方法能有效识别手势动作。
- 刘蓉刘家祺刘红
- 关键词：手势识别加速度传感器非负矩阵分解隐马尔可夫模型
- 末端舰空导弹复合制导抗干扰性能评估研究
- 2012年
- 以末端舰空导弹复合导引头的抗干扰性能为评估研究对象,首先从自然干扰、电磁干扰和目标干扰三个方面分析了末端舰空导弹复合导引头所面临的战场干扰因素,然后介绍了被动雷达/红外双模复合制导的工作流程,最后从末端舰空导弹搜索锁定阶段、跟踪阶段和交班阶段三个过程,针对双模复合导引头面临的不同干扰样式,提出了相应的抗干扰性能评估指标,通过干扰前后导引头性能指标的下降程度反映出导引头抗干扰性能的优劣。
- 张晓瑜欧阳中辉刘家祺李伟
- 机载反辐射导弹和常规反舰导弹协同规划算法被引量：8
- 2016年
- 机载反辐射导弹在攻击移动目标时容易受雷达关机影响而丢失目标,和常规主动雷达制导的反舰导弹协同攻击可以有效对抗目标雷达关机。为了达到协同作战目的,载机起飞前已知目标信息情况下,通过计划协同算法确定协同作战方案,方案包括载机和导弹各个航路点位置和到达该位置的时间点,然后按照在机场起飞前就制定好的方案实施具体作战行动。对计划协同算法进行了实例仿真,结果表明算法切实有效。
- 谢晓方刘家祺孙涛
- 关键词：反辐射导弹反舰导弹航路规划
- 推力调节飞行距离最优自适应滑模控制
- 2017年
- 为了准确控制巡航导弹在指定时间到达指定位置,提出了一种基于飞行距离和地速反馈的推力调节最优自适应滑模控制方法。基于包含发动机推力动态特性的巡航状态附近小扰动方程,采用反馈线性化方法设计指数趋近滑模变结构控制律和状态反馈系数自适应律,构造李雅普诺夫函数,证明了自适应滑模控制系统的稳定性;根据控制律和滑模函数推导出飞行距离跟踪误差传递方程,并用线性二次型调节器最优控制方法设计跟踪误差动态特性。对某型巡航导弹进行仿真,结果表明,在外界阵风干扰和空气动力系数摄动情况下,该控制方法能精确地跟踪以时间为自变量的参考地速和飞行距离信号,具有较好的抑制系统参数摄动和抗干扰能力。
- 刘家祺谢晓方王诚成宋友凯孙涛
- 关键词：自适应滑模控制反馈线性化线性二次型调节器
- 改进粒子滤波的全捷联导引头制导信息估计被引量：4
- 2018年
- 针对全捷联导引头无法直接提取视线角速度等制导信息问题,研究了基于改进粒子滤波在制导信息估计中的应用。首先利用坐标变换关系推导了视线角速度解耦公式,并根据弹目相对运动关系建立了系统的状态方程和观测方程;然后考虑到系统测量噪声非高斯以及状态方程和观测方程非线性的特点,提出了基于分层采样的改进粒子滤波视线角速度估计方法;最后,建立了视线角速度估计的半实物仿真实验。结果表明:基于改进粒子滤波算法估计的视线角和角速率优于扩展卡尔曼滤波算法和标准粒子滤波方法,可为新型滑翔制导炸弹的研制提供一定的参考。
- 庞威谢晓方刘家祺孙涛
- 关键词：解耦视线角速度改进粒子滤波滑翔炸弹
- 巡航飞行航向位置实时跟踪PID控制器设计
- 2017年
- 针对空速保持巡航飞行中航路点到达时刻易受阵风干扰影响的问题,设计了基于地速控制的航向位置跟踪控制器。空速控制中为抑制高频阵风引起推力不平静需在反馈中加入互补滤波器,而地速反馈可以同时抑制阵风对推力和地速的干扰,通过PID控制实际航向位置跟踪理想航迹上移动虚拟目标,使到达各个航路点时刻准确可控。将其应用到飞机的纵向动力学仿真模型中,仿真结果表明在交变阵风干扰情况下航向位置和地速能精确跟踪相应的参考信号。
- 谢晓方刘家祺刘家祺孙涛
- 关键词：航路点PID控制
- 基于矢量运算的舰空弹对抗反舰弹脱靶量分析被引量：3
- 2014年
- 脱靶量是舰空导弹重要的作战性能指标,针对某型导弹,从攻防对抗的机理出发,采用矢量运算概念描述舰空导弹对抗反舰导弹的脱靶量。结合矢量运算法则,建立舰空导弹拦截矢量模型、反舰导弹机动矢量模型,同时考虑了导引头噪声和舵系统的过载限制,提出了一种制导盲区脱靶量的解算方法。然后针对不同运动特性的目标、不同干扰强度进行仿真计算。仿真结果表明,目标运动特性和导引头干扰误差等因素对脱靶量大小影响显著,为评价舰空导弹作战效能和有针对性的采取拦截措施提供了技术参考。
- 欧阳中辉樊鹏飞刘家祺
- 关键词：矢量运算舰空导弹脱靶量
- 基于云端平台的智慧宿舍管理系统设计被引量：6
- 2018年
- 互联网的普及和物联网技术的迅猛发展,给数字化校园建设背景下的宿舍管理提供了新视角。文章分析了智慧宿舍管理系统的软硬件组成结构,应用控制板、传感器及云服务等物联网技术设计了一个基于云端平台的智慧宿舍管理系统,最后介绍了系统设计内容和应用功能。
- 刘家祺梁桓宁胡云聪
- 关键词：宿舍管理物联网智慧管理
- 反辐射导弹抗海上机动目标关机仿真研究
- 2017年
- 研究反辐射导弹对海上机动航行舰艇雷达的抗关机能力。在分析目标机动规避范围的基础上推出概率密度函数,依据船舶操纵方程建立了目标随机转弯机动模型。根据反辐射导弹制导误差分布规律建立了其末端随机弹道方程。给出了符合目标特性的命中判读条件,并采用蒙特卡洛法进行了仿真。仿真结果客观反映了关机距离和弹道入射角等因素对命中概率的影响,为反舰型反辐射导弹可行性研究和效能评估提供有益参考。
- 刘家祺谢晓方孙涛梁捷曹建
- 关键词：反辐射导弹蒙特卡洛法
