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刘金鑫

作品数：123 被引量：24H指数：3
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 108篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 14篇航空宇航科学...
  • 6篇理学
  • 5篇电子电信
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 25篇航空发动机
  • 16篇振动
  • 13篇主动控制系统
  • 13篇自适
  • 13篇自适应
  • 12篇机器人
  • 11篇作动器
  • 11篇控制器
  • 10篇燃油
  • 10篇铣削
  • 9篇燃油流量
  • 9篇机械臂
  • 9篇发动机
  • 9篇感器
  • 8篇载荷
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇连续体
  • 8篇冲击载荷
  • 7篇转速

机构

  • 123篇西安交通大学
  • 2篇杭州亿恒科技...
  • 2篇浙江埃特斯力...
  • 1篇西安航空职业...
  • 1篇中国航天
  • 1篇北京动力机械...
  • 1篇中国船舶工业...
  • 1篇中国航发贵阳...

作者

  • 123篇刘金鑫
  • 105篇陈雪峰
  • 43篇张兴武
  • 28篇宋志平
  • 26篇耿佳
  • 19篇李明
  • 17篇郭艳婕
  • 15篇杨志勃
  • 15篇严如强
  • 11篇翟智
  • 11篇王晨希
  • 8篇杨立娟
  • 6篇孙闯
  • 6篇曹宏瑞
  • 6篇田绍华
  • 6篇孙瑜
  • 4篇何卫锋
  • 3篇宋志平
  • 3篇王诗彬
  • 3篇苗慧慧

传媒

  • 4篇机械工程学报
  • 3篇推进技术
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇噪声与振动控...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇空间碎片研究
  • 1篇第五届全国振...

年份

  • 5篇2024
  • 17篇2023
  • 13篇2022
  • 24篇2021
  • 31篇2020
  • 11篇2019
  • 10篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 123 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种连续体机械臂重建方法
本公开揭示了一种连续体机械臂重建方法，包括如下步骤：S100：对单目相机进行标定；S200：利用标定后的单目相机采集连续体机械臂的弯曲运动位姿图像；S300：将所采集的位姿图像输入目标检测模型中，以获得若干目标预测框；S...
杨来浩杨冬杨浙帅孙瑜兰雨刘金鑫陈雪峰
机械系统模型在线辨识方法
本发明公开了一种机械系统模型在线辨识方法，方法包括以下步骤：设定用于辨识机械系统模型的FTR横向滤波器初值，在n时刻，指令输入信号r[n]与抖动建模信号δ[n]之和作为实际系统的输入信号u[n]，观测实际系统的输出信号d...
陈雪峰杨亮东刘金鑫乔百杰严如强
文献传递
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统，应用于包含作动装置的电主轴中，其中所述方法包括步骤：将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控...
陈雪峰高家伟张兴武刘金鑫
舰船柴油机组状态监测及减振效能在线评估系统被引量：1
2016年
主动隔振技术是一种具有治理舰船低频噪声潜力的新技术。针对舰船柴油机组主动隔振试验系统试验时间长、现场混乱、噪声大以及局部有限控制点信息无法进行全局减振效能评估的缺点,特研发一套柴油机组状态监测及减振效能在线评估系统。该系统具有状态在线监测、减振效能在线评估、数据采集和记录以及试验现场视频监控等功能,现场试验显示该系统可以节省时间,提高试验工作效率和工作舒适度,达到预期设计的目的和效果。
王强刘金鑫张兴武乔百杰陈雪峰
关键词：振动与波
三轴向集成式惯性式作动系统及其作动方法
公开了一种三轴向惯性式作动系统及其作动方法，三轴向惯性式作动系统包括配置成可直接固定于作动对象上的壳体、配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号的三向振动传感器、连接所述三向振动传感器的控制器、连接所述控制器的功率放大器...
刘金鑫尹子玉严如强张兴武陈雪峰
文献传递
一种用于变循环航空发动机的二维可调后涵道引射器
本公开揭示了一种用于变循环航空发动机的二维可调后涵道引射器，包括：引射器本体，引射器本体外部设置有外部驱动装置，引射器本体内部设置有内部驱动机构、连接机构和调节机构，其中，在所述外部驱动装置的驱动下，所述内部驱动机构通过...
刘金鑫金泽熙徐茂峻欧阳汀益宋志平陈雪峰
文献传递
转轴径向振动主动控制系统及主动控制方法
公开了转轴径向振动主动控制系统及主动控制方法，转轴径向振动主动控制系统中，加速度传感器固定连接待主动控制的转轴以实时测量所述转轴的振动信号，第一导电环固定连接所述转轴且电连接所述加速度传感器，弹性元件固定连接所述转轴，作...
刘金鑫张骞张兴武杨亮东陈雪峰
文献传递
一种线驱动连续体机器人的电控系统
公开了一种线驱动连续体机器人的电控系统，电控系统中，电控柜体经由电气安装板分为用于安装电气设备的前半部分和用作电控扩展柜的后半部分；伺服驱动器一端通过接线端子与所述开关电源相连，另一端连接线驱动连续体机器人的伺服电机，运...
陈雪峰杨浙帅杨来浩徐露郭艳婕刘金鑫孙瑜
文献传递
航空发动机非线性控制系统建模方法
本发明公开了航空发动机非线性控制系统建模方法，步骤包括：设定用于辨识控制系统输入和输出的非线性自适应滤波器初值，记录控制系统当前及历史时刻的输入，将基于所述输入得到的输入向量与FIR滤波器权值内积运算，得到FIR滤波输出...
陈雪峰杨亮东刘金鑫孙闯严如强
文献传递
一种频谱塑形主动控制方法及主动控制系统
公开了一种频谱塑形主动控制方法及其主动控制系统，频谱塑形主动控制方法包括振源经由初级通道发出初级信号和次级振动经由次级通道发出的次级信号在观测点处的物理加法器叠加以产生残余振动信号，目标信号发生器基于目标频率产生目标信号...
刘金鑫张兴武陈雪峰杨亮东
文献传递
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