包健
- 作品数：52 被引量：89H指数：5
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 一种在PLC中嵌入非致命故障诊断的方法
- 本发明涉及一种在PLC中嵌入非致命故障诊断的方法。现有的故障诊断占用CPU长，影响PLC的控制效率。本发明将PLC中的任务分为控制任务和诊断任务；其中，控制任务处理的是执行梯形图控制算法程序，实现对机器进行控制并向公共数...
- 严义魏丽娜包健
- 在线电磁流量计信号分析方法的研究被引量：1
- 2005年
- 提出一种在数字化仪表实际电路开发前,利用MATLAB分析工具对数字化仪表的信号特性进行预处理的方法。该方法为具体设计开发提供信号处理算法的验证,可降低数字式仪表的开发风险,提高开发进度。最后以数字处理电磁流量计的工频干扰信号为例进行详细说明。
- 严义张晋茂包健
- 关键词：数字信号处理MATLAB电磁流量计工频干扰
- 基于PLC的从虚到实工业机器人实验方法
- 本发明公开了基于PLC的从虚到实工业机器人实验方法，包括以下步骤：S1，将虚拟可编程控制器与虚拟驱动器和虚拟工业机器人连接，进行虚拟环境下的实验；S2，将S1中虚拟可编程控制器更换为实体可编程控制器，进行半虚拟环境下的实...
- 陈佰平王庆涛包健严义
- 文献传递
- PLCopen运动模块参数传递方法的研究被引量：3
- 2014年
- 针对PLCopen运动控制规范中的参数传递问题,对PLCopen运动控制规范中模块参数的类型、独立性和不连续性以及IEC61131-3标准编程规范等方面进行了研究,提出了可用于在符合IEC61131-3标准的开发平台上实现PLCopen运动控制规范的IL指令传参法和参数模板构造法;第一种方法采用IL指令及临时变量进行了参数传递,使用静态函数库实现了模块的功能,第二种方法采用参数模板在编译过程中动态生成参数定义及反馈,结合动态函数库实现了模块的功能。这两种方法不同于一般的基于C语言或其他高级语言的值传递或引用传递方法,可以兼容IEC61131-3标准的编程规范并减少对PLC资源的使用。对该两种方法进行了实验分析和对比。研究结果表明,该两种方法均可以实现PLCopen运动控制规范,并各有优势,可以满足多种应用需求。
- 罗林丹包健
- 关键词：运动控制模块
- 智能变频、变流式励磁方法及电磁流量计
- 本发明公开了一种智能变频、变流式励磁方法及电磁流量计。励磁方法是由数控励磁单元提供连续可调变频、变流励磁电流，并在标定时采用寻优算法得到最优的励磁电流频率和强度。流量计是由仪表处理器的通讯管脚依次与通讯模块、PC机、励磁...
- 严义包健张连仁
- 文献传递
- 智能LVD控制器的研究与开发
- 包健赵葆华邬惠峰赵建勇章复嘉张红娟叶茂
- 公开了一种电压自适应的直流低电压脱离控制器。电压自适应的直流低电压脱离控制器是由单片机分别与通信接口、工况采集电路、PWM驱动电路、电源电路、控制方式切换电路、报警电路相接，其控制方法是脱离控制器根据电源监控器发出的控制...
- 关键词：
- 关键词：电源监控器模糊控制算法
- PLC与工业机器人连接的开放式运动控制实验方法
- 本发明公开了PLC与工业机器人连接的开放式运动控制实验方法，PC端运动控制平台与实体可编程控制器连接，实体可编程控制器与实体工业机器人驱动器连接，实体工业机器人驱动器与实体工业机器人连接，S1，PC端运动控制平台对实体可...
- 陈佰平王庆涛包健严义邬惠峰
- 一种电压自适应的直流低电压脱扣控制器及控制方法
- 本发明涉及一种电压自适应的直流低电压脱离控制器及控制方法。电压自适应的直流低电压脱离控制器是由单片机分别与通信接口、工况采集电路、PWM驱动电路、电源电路、控制方式切换电路、报警电路相接。其控制方法是脱离控制器根据电源监...
- 包健严义
- 文献传递
- 无接触设置微功耗智能涡街流量计
- 严义曾文华冯泽云包健孙向东张国煊陈助青
- 流量仪表的智能化关键技术一直是国外公司对国内封锁的内容，90年代初国内开始研究国产化的智能流量计，以涡街流量计为例，智能仪表就地显示一直是一个难点，其主要问题是(1)涡街仪表输出是频率信号，要得到体积流量与质量流量必须经...
- 关键词：
- 关键词：涡街流量计流量仪表智能仪表
- 一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法
- 本发明提供了一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件编写机器人控制程序，并将代码下载到可编程控制器，再通过可编程控制器控制仿真软件中虚拟工业机...
- 赵建勇刘坤包健邬惠峰
- 文献传递
