华亮
- 作品数：512 被引量：447H指数：10
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金南通市应用研究计划项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 一种适用于水下局部干法焊接的焊接装置及焊接方法
- 本发明属于水下焊接技术领域，公开了一种适用于水下局部干法焊接的焊接装置及焊接方法，包括顶部密封舱、焊接局部干腔以及焊接装置执行机构。顶部密封舱主要包括焊接装置执行机构、焊接烟尘处理装置；焊接局部干腔主要包括压力泵、气压传...
- 华亮施可昕刘旺朋杨慧袁银龙叶鸿飞言淳恺李昀迪
- 焊后焊缝三维追踪及应力处理方法
- 本发明公开了一种焊后焊缝三维追踪及应力处理方法，通过步进电机驱动装置驱动十字滑块的纵向运动、横向运动，进行焊后焊缝的精密定位；通过伺服直流电机控制处理装置本体运动，进行粗定位；通过旋转装置控制超声波冲击枪在Z轴精确移动，...
- 华亮罗来武田肖杰任晓琳张旭赵辉黄书娴王嘉怡吴岳缪海鹏
- 文献传递
- 线性系统理论课程教学改革探索被引量：2
- 2023年
- 分析了线性系统理论课程的教学目标,从教学内容、教学模式和思政教育等方面探讨了该课程的教学改革措施。将思政教育融入课程教学过程,深化对学生的社会主义核心价值观和哲学观教育,使知识传授与思想教育相融合,践行立德树人根本任务。
- 马卫国吴晓新华亮陆国平
- 关键词：教学内容教学模式思政教育
- 多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现
- 移动机器人是机器人领域中的一个重要分支，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。本文以自行设计加工的移动机器人本体为对象，完成了移动机器人运动控制系统、感测导航系统、移动机械臂精密定...
- 华亮
- 关键词：移动机器人传感器控制系统
- 文献传递
- 一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法
- 本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊...
- 商亮亮李佩齐泮佳俊张帆张浩刘腾傅怀梁华亮
- 基于深度强化学习与动态运动基元的机械臂自主抓取方法
- 本发明公开了基于深度强化学习与动态运动基元的机械臂自主抓取方法，包括如下步骤：步骤1：安装摄像机图组件，确保识别区域不被遮挡，并对抓取目标区域图像进行预处理，并作为状态信息发送给深度强化学习智能体；步骤2：基于所述状态和...
- 袁银龙华亮李俊红徐一鸣程赟
- 基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制被引量：18
- 2008年
- 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值.
- 丁立军华亮陈峰
- 关键词：超声波传感器红外传感器测距移动机器人
- 超声波电机步进特性及精密定位控制方法研究被引量：2
- 2010年
- 对日本Shinsei公司的环形行波超声波电机USR60的调速特性和步进特性进行了实验研究,探讨了控制方法和负载变化对电机步进控制的影响并揭示了其中规律,提出了步进控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式对电机步距角的偏差进行修正,实现了环形行波超声波电机带负载时的等步距运行。提出的步进控制方法可实现环形行波超声波电机无位置传感器开环精密定位控制,控制精度达0.005°。
- 吴晓堵俊华亮李智王斌张齐
- 基于HP-6传感器的心率血压检测系统设计被引量：1
- 2018年
- 运动心率检测系统利用HP-6传感器的特点,实现通过光电信号对心率血压进行检测。HP-6的测试原理是通过绿色发光二极管发光来探测脉搏跳动的强弱变化,进而形成变化的电压来反馈心率血压的变化,再根据HP-6传感器内部算法从而获得精确的心率血压测量值,最后再由GSM和GPS模块实现对心率血压的数值反馈和当前位置信息的定位。通过实体测试,系统运行效果良好,能够实现对心率血压的准确测量,具有较好的实用价值。
- 陈旺成葛德钧张钦清华亮刘明
- 关键词：GSMGPS
- 基于声信号识别的水下焊接质量检测方法研究被引量：1
- 2023年
- 水下焊接的应用领域广泛,但其焊接质量难以保障。针对水下焊接处理过程中存在的非线性程度高、参数耦合性强以及检测效率低等问题,提出了一种新的基于声信号识别的水下焊接质量检测方法。该方法通过在水下构建基于声信号采集的监测系统,实时采集焊件焊接过程中的声信息,并通过对声信号进行滤波降噪处理和特征提取,构建双权值神经网络(double-weight neural network, DWNN)模型。该模型具有优秀的高维数据非线性拟合能力,可实现水下焊接多参数与声信号多特征之间的非线性映射,且在小样本情况下仍能实现高精度的模式识别。以高强度低碳合金钢——HSLA-115钢作为焊接对象,开展水下焊接质量检测实验。结果表明,DWNN模型应用于水下焊接质量检测的识别精度可达100%。研究结果可为水下焊接工艺的优化和水下焊件专家知识库的构建提供参考依据。
- 纪晓东程天宇华亮张新松
- 关键词：水下焊接声信号特征提取双权值神经网络
