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卢少武
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95
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H指数:6
供职机构:
武汉科技大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
周凤星
武汉科技大学信息科学与工程学院
严保康
武汉科技大学信息科学与工程学院
马娅婕
武汉科技大学
但峰
武汉科技大学
管玉明
株洲硬质合金集团有限公司
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一种三维传感器网络中去媒体访问冲突的拓扑构造方法
本发明提供一种三维传感器网络中避免媒体访问冲突的拓扑构造方法,其特征在于:在三维传感器网络中,通过在水平方向上构建独立集,在垂直方向上将所述独立集的节点连接成连通支配树,以形成无访问冲突的数据转发路径,实现无冲突的数据传...
马娅婕
王星宇
但峰
卢少武
宁博文
严保康
周凤星
文献传递
基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法
本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法,通过改进BFGS迭代优化算法,能自动调节陷波器参数,实现在线抑制机械谐振,包括如下步骤:建立机械谐振模型,在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器,...
卢少武
常贺
周凤星
马娅婕
严保康
但峰
宁博文
大尺寸蓝宝石单晶炉高温钨钼热场系统制备关键技术与产业化
张忠健
傅崇伟
徐涛
魏修宇
廖彬彬
田伟
王军
张外平
杨吉
李光宗
卢少武
黄广华
向卫东
夏艳成
刘伟
黄江波
热场系统即蓝宝石单晶炉的炉体结构,是蓝宝石单晶生长设备的关键组成部分,主要由各种钨钼材料制备而成。中国在大尺寸蓝宝石晶体生长设备,尤其是用于生长直径超过300mm的大尺寸蓝宝石单晶炉热场系统的设计和制造方面仍处于十分落后...
关键词:
一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法
本发明涉及交流伺服控制系统技术领域,提供了一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法,包括S1,对交流伺服系统进行处理,处理包括进行初始化以及进行参数设置;S2,提取处理好后的交流伺服系统的电流与速度,并在线辨识...
卢少武
刘婕
吴波
周凤星
马娅婕
但峰
严保康
胡轶
宁博文
地下电缆故障检测系统及其故障检测方法
本发明提供一种地下电缆故障检测系统及其故障检测方法,地下电缆故障检测系统包括:电缆故障测距设备,包括低压脉冲信号源、高压脉冲信号源、和高速接收装置,用于低压脉冲反射法和闪络法进行信号检测,电缆路径检测设备,包括交流高压信...
周凤星
梅鸣阳
汤健强
马娅婕
卢少武
严保康
但峰
胡轶
宁博文
文献传递
一种水平式风力发电塔群的状态智能监测及预测系统及方法
本发明公开了一种水平式风力发电塔群的状态智能监测及预测系统及方法,该系统包括:中央控制处理板、4G模块、云服务器、风力发电塔桨叶控制系统、风机、北斗模块、电子罗盘、风速计、动态倾角传感器、温湿度传感器;云服务器根据各类传...
严保康
叶海洋
张伟
周凤星
卢少武
马娅婕
但峰
宁博文
永磁同步直线伺服系统的参数自整定与抗扰动策略研究
永磁同步直线电机具有高速度、高精度和高功率密度等优点,已经广泛地应用在精密工程和工业自动化等领域。由于省去了中间机械传动装置,相比于旋转电机,永磁同步直线电机对外部各种扰动更为敏感。而且,永磁同步直线伺服系统通常采用固定...
卢少武
关键词:
永磁同步直线电机
广义预测控制
交流伺服系统机械谐振抑制方法以及系统
本发明涉及交流伺服控制系统技术领域,提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制方法,包括如下步骤:S1,建立双惯量传动装置模型;S2,为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构;S3,在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基...
卢少武
吴波
刘婕
周凤星
马娅婕
但峰
严保康
胡轶
宁博文
文献传递
一种基于预设航线的地表近距离自主探查无人机的三维避障方法
本发明公开了一种基于预设航线的地表近距离自主探查无人机的三维避障方法,包括:无人机进行地表近距离自主探查任务时,根据任务需求,选取人工势场法作为避障算法;对无人机预设航线,并建立以预设航线中出发点到目标点方向上的坐标系;...
马娅婕
刘国庆
卢少武
张磊
胡轶
但峰
严保康
宁博文
周凤星
文献传递
多面体硬质合金顶砧内部缺陷检测方法
本发明涉及一种多面体硬质合金顶砧内部缺陷检测方法,利用相控阵超声检测设备,上顶面采用楔块角度0°纵波检测,采用‑30~30°扇形扫描方式,其它八个侧面采用楔块角度为30~45°横波检测,采用扫描起始角30~40°、终止角...
卢少武
彭文
宋明
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