吕红光
- 作品数：40 被引量：102H指数：6
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- 一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法
- 本发明公开了一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法，包括以下步骤：建立船舶的温室气体排放模型；建立船舶航线的网格区域；优化选择船舶航线和主机推进功率；显示与使用航线。本发明是事先利用样本训练神经网络，在优化确定航线时利...
- 尹建川王宁胡江强吕红光吴卫兵李连博
- 航海类专业人才流失问题的分析与对策被引量：18
- 2008年
- 通过调查统计数据,得出近年来中国航海类专业人才流失情况和特点,从航海行业本身、用人单位、及航海教育几方面分析航海类专业人才流失的原因,进而提出控制和减少航海类专业人才流失的措施和建议。
- 关政军吕红光
- 关键词：航海教育
- “航海概论”课程教学改革探析被引量：6
- 2016年
- 以大连海事大学为例,分析"航海概论"课程的现状以及存在的问题,结合"海洋强国、海运强国"战略实施,提出进一步完善教学内容的系统性、注重与后续课程的衔接,改变传统的教学方式,更多采用启发式、互动式等教学方法,并结合网络E-learning的教学方式,以提高教学效果。
- 刘强王凤武吕红光李国帅
- 关键词：课程教学教学方法
- 混合智能系统在船舶自动避碰决策中的应用被引量：8
- 2015年
- 为减少或避免由于人为失误导致的船舶碰撞事故,促进船舶航行安全,船舶自动避碰系统的研究正在逐渐深入,其中船舶自动避碰决策算法是关键.综述了模糊神经网络、混合专家系统、软硬计算混合系统、综合性仿人智能系统在该领域的应用,并对相关研究成果进行分类整理、分析不足,指出混合智能应用于船舶自动避碰决策算法中的研究方向.
- 吕红光尹勇尹建川
- 关键词：混合智能系统船舶自动避碰人工智能软计算
- 基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法
- 本发明公开了一种基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法，包括：S1：建立3自由度ASV的非线性数学模型和ASV的虚拟参考路径模型；S2：获取ASV的制导律；S3：获取基于有限边界触发圆的制导律；S4：获取ASV...
- 张国庆李纪强尹世麟王力常腾宇蒋畅言吕红光尹勇张显库
- 遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
- 2024年
- [目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。
- 孙帅吕红光黄骁
- 关键词：目标检测与跟踪目标遮挡
- 智能船舶背景下复合型航海人才培养被引量：16
- 2017年
- 在阐述智能船舶的定义、关键技术和外延需求的基础上,分析智能船舶对航海学科的影响,进而从航海师资及团队培养、交叉学科航海本科生与研究生培养、共享知识和技术交流平台的构建及"新工科"航海教育机制和理念的完善等方面,提出智能船舶背景下培养复合型航海人才的建议。
- 吕红光尹勇曹玉墀
- 基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划被引量：4
- 2019年
- 栅格地图在自主船路径规划领域应用广泛。为解决栅格地图在表示多种类型障碍物共存的复杂环境时所存在精度不高及路径可靠性不足的问题,提出一种基于电子海图矢量数据——点、线、面要素建立精确环境势场的方法,可用于描述不同类型障碍物及狭窄水域。在此基础上,改进了基于静态环境势场及动态环境引力和斥力的混合路径规划算法,并结合Mariner典型船型及比例微分控制,进行了多船多障碍动态环境和狭窄水域静态环境的仿真测试。试验结果表明,该算法实现了《国际海上避碰规则》约束下的船舶实时自主避碰,并兼顾多种形状和类型的障碍物。建模方法简单实用,具有与电子海图显示与信息系统相结合的潜力。
- 吕红光尹勇
- 关键词：智能交通环境建模路径规划人工势场法电子海图
- 从一起搁浅事故谈驾驶台资源管理
- 2012年
- 鉴于人为失误在海上事故原因中的高比例,STCW公约马尼拉修正案将驾驶台资源管理纳入STCW规则A部分,并将其作为强制性要求。通过对一起典型案例的描述,重点解析海上事故中与驾驶台资源管理有关的原因,并提出相应对策,以期提高对驾驶台资源管理的认识,进一步促进海上安全。
- 曹玉墀吕红光
- 关键词：驾驶台资源管理
- 一种基于多边形等距离外扩的环境势场模型构建方法
- 本发明提供一种基于多边形等距离外扩的环境势场模型构建方法，包括：获取特定海域的电子海图数据，通过提取数据得到待建模环境的障碍物分布情况；对凹型和凸型障碍物多边形采取等距离外扩的方法构建势场；设置参数，对不同属性的障碍物自...
- 吕红光刘炜傅春达郭士钰张国庆张显库尹勇
