吕继东
- 作品数：153 被引量：400H指数：9
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目常州市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电气工程更多>>
- 一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程
- 本发明公开一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程。该装置由机器人末端执行器、收集索道、轨道分选筛、输送带和收纳箱组成。基于采摘机器人Y形夹指末端执行器在采摘果实的过程中完成果实大小的测量；果实落入收集索道...
- 吕继东徐黎明顾玉宛杨彪徐守坤邹凌马正华
- 文献传递
- 一种新型的LED植物灯智能调光系统及其调光方法
- 本发明公开了一种新型的LED植物灯智能调光系统，包括遥控光亮度调节子系统、自动光照度调节子系统和遥控光色度调节子系统。信号接收模块接收遥控器发出调节信号，命令解析模块对信号进行调节后分别发送至三个子系统，自动光照度调节子...
- 戎海龙王雪何可人周炯如吕继东
- 文献传递
- 基于MSP430的肌电假手系统设计被引量：6
- 2012年
- 在对人体表面肌电信号研究的基础上,设计出一种肌电假手系统,其中包括肌电信号采集调理系统和假手控制系统。肌电信号经信号调理电路放大、滤波、陷波后,由低功耗的MSP430F149单片机进行A/D转换、特征计算。单片机结合肌电信号与触滑觉传感器反馈的信息来控制电机转向与转速,从而控制假手做出相应动作。通过实际采集的肌电信号在示波器上显示的波形与假手的动作进行对比,说明系统设计是合理有效的。
- 李天博陈玲陈坤华吕继东
- 关键词：肌电信号MSP430F149单片机假手
- 单片机线上实验及管理平台的设计构建
- 2023年
- 单片机课程实验教学如果缺乏有力的支持平台,难以对实验进程进行有效的管控。为了方便学生实验和任课老师管理,构建了单片机线上实验及管理平台,该平台基于前沿开发搭建技术,结合课程实验教学需求,在云服务器环境下进行开发部署、远端实施,突破地域限制,管控便捷,可满足单片机线上实验的开展和管理。该平台也可为师生开展线上线下混合教学提供支持。
- 吕继东赵松明李龙龙邹凌
- 关键词：单片机虚拟实验实验教学
- 基于Wincc的Profibus-DP控制网络的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 提出了一种基于Wincc的Profibus-DP控制网络的设计方案。以PC机监控整个网络,S7-300 PLC为主站,另一台S7-300 PLC、S7-200 PLC、交/直流调速器和变频器为从站,给出了网络的硬件组态、参数设置、通信及控制程度。所设计的控制网络已在工业现场成功实现并运行良好。
- 吕继东和卫星陈志波
- 关键词：PROFIBUS-DPWINCC可编程逻辑控制器变频器网络
- 基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法
- 本发明公开了一种基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法，该系统包括间歇化工生产对象、数据采集通道、神经网络辨识模块、自适应控制模块、模型库。间歇化工生产对象的输出端通过数据采集通道与神经网络辨识模块的输入端连...
- 陈岚萍何可人吕继东邹凌张晓花陈阳
- 文献传递
- 一种基于DM-DQN的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及DQN算法技术领域，尤其涉及一种基于DM‑DQN的移动机器人路径规划方法，包括建立基于DM‑DQN的移动机器人路径规划模型；设计DM‑DQN算法的状态空间、动作空间、DM‑DQN网络模型和奖励函数；对DM‑DQ...
- 顾玉宛朱智涛吕继东石林徐守坤刘铭雨
- 一种果园红色苹果图像果实枝叶区域获取方法
- 本发明公开了一种果园红色苹果图像果实枝叶区域获取方法，包括：1、采集苹果RGB图像；2、获取果实图像：对RGB图像提取R?G色差图像，对R?G色差图像依次进行腐蚀操作、孔洞填充、小区域去除、膨胀操作、开运算操作，最后经过...
- 吕继东徐黎明马正华戎海龙陈阳何可人
- 文献传递
- 一种重叠遮挡果实精确识别方法
- 本发明公开了一种重叠遮挡果实精确识别方法，具体包括图像采集步骤；目标对象提取步骤，该步骤对采集的图像进行处理，提取出图像中的果实及枝叶；目标对象深度计算步骤；遮挡边缘区域确定步骤；遮挡边缘信息获取步骤，该步骤依次采用边缘...
- 吕继东王雪何可人赵德安陈玉姬伟
- 文献传递
- 一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法
- 本发明公开了一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法。该系统中：双目立体视觉系统用于机器人行走运动的视觉导航和采收目标及障碍物位置信息的获取；机械手装置用于根据采收目标及障碍物的位置抓取分离；机器人移动平台用于在作业环...
- 吕继东马正华何可人赵德安姬伟陈玉
- 文献传递
