吴凯辉
- 作品数：15 被引量：75H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于K-Line技术的汽车ABS在线检测被引量：2
- 2006年
- 为了获取汽车防抱制动系统实时运行参数和故障状态,加速系统开发和调试过程,对系统实现快速诊断和测试,开发了其在线检测设备。选用Infineon公司的闪存型高速微控制器XC164CS作为控制核心,数据传输基于K-Line技术,满足ISO-9141传输协议要求,可实现在线数据流通讯、故障代码操作、元件动态测试,并讨论了在线测试中的软件防干扰措施。使用SM卡作为关键执行程序的存储介质,给出了SM卡的存取方法,实现了数据传输引擎的自动调用策略。该检测设备已经在防抱制动系统的实车道路实验中得到实际应用和充分验证。
- 于良耀吴凯辉宋健
- 关键词：在线检测防抱制动系统
- 汽车ESP用传感器及其接口技术被引量：14
- 2006年
- 分析了汽车电子稳定程序系统中常用传感器的特性,设计了常用传感器的硬件接口和软件接口,并实现了集成传感器的方案,该方案通过CAN总线与电子控制单元传递数据,具有抗干扰性能好、可靠性高的特点。
- 于良耀吴凯辉宋健
- 关键词：电子稳定程序传感器CAN总线
- ABS控制器开发装置系统与设计被引量：2
- 2007年
- 本文详细阐述了一种基于单片机的ABS控制器开发装置的设计。利用16位单片机XC164作为主控芯片,DA转换器AD5336作为电压调速电机的驱动芯片,采用简单的电机驱动齿圈的方式模拟车轮的运转,利用LED指示灯表示ABS各个电磁阀和ABS电机的状态,无需整车或制动器的参与,就可以验证目标开发的ABS控制器的大部分控制功能,从而大大降低了ABS的开发成本,也提高了ABS的开发速率。
- 黄全安于良耀吴凯辉张永辉
- 关键词：ABSECUXC164
- 汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法被引量：11
- 2011年
- 对美国汽车稳定性控制系统(ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析。构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统的道路试验。采用小波降噪方法对试验数据进行了滤波处理,小波滤波无相位延时,且信号的局部特征都得到很好的保留,相比法规推荐的频域滤波方法,此方法更为精确。对DGPS方法和加速度方法处理得到的横向位移数据进行了对比,两种方法在转向开始后2 s内测试结果接近,误差小于5%,法规推荐采用加速度方法测量转向开始后1.07 s时车身横向位移是可行的。对3组具有区别意义的试验结果进行了分析,结果表明法规基于横摆角速度信息对汽车稳定性程度进行评价是可行的,但汽车接近失稳和失稳时的稳定性需要依据横摆角速度和质心侧偏角信息共同表征。
- 张小龙李亮宋健吴凯辉李红志
- 关键词：汽车稳定性控制数据处理方法
- 用于汽车分布式电子液压制动系统的制动执行机构
- 本发明涉及用于汽车分布式电子液压制动系统的制动执行机构，属于汽车制造技术领域。该机构包括壳体、活塞、驱动装置、直流电机、电磁阀、油壶；所述壳体包括右端面，由左、中、右圆孔组成的台阶孔及与该台阶孔水平隔断的储油腔；该活塞、...
- 宋健王治中王语风于良耀李亮王伟玮陈友飞马良旭孟爱红吴凯辉
- 汽车力学参数的测量与数据处理被引量：3
- 1998年
- 汽车力学参数是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一。介绍了汽车力学参数试验台各主要测量部分的结构、原理，以及汽车力学参数的测试过程、试验结果和数据处理方法，探讨了利用汽车力学参数评价汽车操纵稳定性的方法。
- 郑安文宋健吴凯辉倪佑民吴大文
- 关键词：汽车力学测量数据处理
- 用于汽车分布式电子液压制动系统的制动执行机构
- 本实用新型涉及用于汽车分布式电子液压制动系统的制动执行机构，属于汽车制造技术领域。该机构包括壳体、活塞、驱动装置、直流电机、电磁阀、油壶；所述壳体包括右端面，由左、中、右圆孔组成的台阶孔及与该台阶孔水平隔断的储油腔；该活...
- 宋健王治中王语风于良耀李亮王伟玮陈友飞马良旭孟爱红吴凯辉
- 文献传递
- 汽车的力学参数与稳态转向特性被引量：8
- 1999年
- 本文以汽车力学参数试验台测出的数据为基础,通过建立轮胎侧偏角、车厢侧倾角、回正力矩与侧向加速度之间的关系,运用最小二乘法对测试数据进行非线性曲线拟合,找出了这些数据与汽车稳态转向特性之间的关系,并按国家标准GB/T13047-91中的有关规定对被测试车辆的稳态转向特性进行了评价。
- 郑安文宋健吴凯辉吴大文
- 关键词：汽车稳态转向特性
- 预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型被引量：33
- 2010年
- 驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节。在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复杂系统中对汽车的操纵特征,要求驾驶员模型能够在复杂道路与整车稳定性约束条件下完成驾驶操作,而不是单纯的路径预瞄跟踪。在最优预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法。该算法根据不同的预瞄时间,预测将来一段时间内车辆运行情况,并根据所设计的优化函数,选取合适的预瞄时间使得车辆稳定通过测试路径。对所开发的驾驶员模型进行仿真测试,结果表明,预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型能够在复杂道路、极限工况、有边界约束条件下完成驾驶操作。
- 李红志李亮宋健于良耀吴凯辉张小龙
- 关键词：驾驶员模型
- 基于SM卡的汽车ESP数据采集系统设计被引量：1
- 2006年
- 基于SM卡的汽车ESP数据采集系统。该系统使用XC164CS微控制器进行数据采集和处理,使用大容量的SM卡作为数据存储介质,并在FAT16文件系统的基础上,提出一种适用于嵌入式数据采集系统的数据存储方案。
- 于良耀宋健吴凯辉
- 关键词：数据采集SM卡电子稳定程序
