吴帆
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 机械式仿生健身衣
- 本发明公开一种机械式仿生健身衣，包括背板、两个手臂模块、两个腿部模块、两个阻力模块。其中背板模拟人体的背部，手臂模块和腿部模块模拟人体的四肢。该健身衣是一款小型多功能标准健身设备，“穿”在身上进行健身运动，可以实现深蹲、...
- 苏伟吴帆宫辰刘振亮王亨通褚恒毅
- 文献传递
- 一种多关节链节式机器人的轮腿式运动足设计
- 本发明为一种基于模块化的多关节链节式机器人的轮腿式运动足设计。在系统构成上，该运动足与机器人本体构成开链结构关系，共有五个主动自由度，每个自动度都由舵机或直流伺服电机驱动完成。在结构设计上，该运动足采用曲臂结构形式，拥有...
- 罗庆生韩宝玲莫洋魏天骐吴帆赵佳馨毛明哲吴迪
- 文献传递
- 仿人机器人协调运动的智能控制与编程实现
- 自从20世纪60年代仿人机器人的概念被提出后,仿人机器人逐渐成为机器人领域的研究热点。随着全球机器人技术的不断发展,机器人在各个领域发挥出重要的作用,仿人机器人因其结构形式、运动方式具有模仿人类的特点,可以代替人类在多种...
- 吴帆
- 关键词：仿人机器人智能控制STM32编程实现
- 文献传递
- 小型仿人机器人
- 1．本外观设计产品的名称：小型仿人机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于仿人机器人用于机器人教学、舞蹈等动作表演等。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或...
- 罗庆生吴帆王雪慧
- 一种用于教育的小型仿人机器人的控制方法
- 本发明通过机器人控制器和遥控器的组合实现了对小型仿人机器人的实时控制和在线编程。所控制的小型仿人机器人有10个关节，每个关节的旋转都对应由一个舵机来实现。小型仿人机器人的控制器和遥控器的设计均采用STM32单片机，机器人...
- 罗庆生吴帆高萌朱琛
- 文献传递
- 新型轮腿式机器人研究被引量：8
- 2011年
- 设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和运动方式完成特殊的机动任务.开发了上位机人机交互系统和基于ARM的嵌入式运动控制系统,实现了多轴伺服运动控制技术,在控制、反馈各环节之间以及机器人视觉系统中采用了无线数据通信方式,实现了机器人的远程遥控.并辅助以超声波探测器阵列,用多传感器信息融合技术配以实时避障算法和数字图像处理技术实现了机器人的自主运动及探测.仿真分析和原理样机实测表明,该机器人具有良好的越野行驶能力和稳定可靠的探测性能,为进一步研究小型多用途机器人理论和实践奠定了基础.
- 罗庆生刘祎玮牛锴吴帆梁冠豪王禛
- 关键词：轮腿式机器人运动步态嵌入式控制系统人机交互
- 共轴双桨球形飞行器的控制系统设计被引量：2
- 2015年
- 主要介绍为共轴双桨球形飞行器设计的基于STM32微控器的控制系统。通过对飞行器的结构组成和控制要求的分析,对电路设计进行了整体布局和规划,然后详细设计了球形飞行器控制器的各组成部分。完成电路设计后,对飞行器进行了简单的分析,将惯性测量单元输出的四元数直接转换成欧拉角,对飞行器的俯仰、横滚和偏航3个通道进行PID控制。室外飞行试验结果表明,该控制系统能够在室外环境中使飞行器达到飞行平稳、可控性好的效果。
- 张辉黄祥斌韩宝玲张晨吴帆
- 关键词：PID控制飞行试验
- 机械式仿生健身衣
- 本发明公开一种机械式仿生健身衣，包括背板、两个手臂模块、两个腿部模块、两个阻力模块。其中背板模拟人体的背部，手臂模块和腿部模块模拟人体的四肢。该健身衣是一款小型多功能标准健身设备，“穿”在身上进行健身运动，可以实现深蹲、...
- 苏伟吴帆宫辰刘振亮王亨通褚恒毅
- 新型轮腿式机器人研究
- 设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和运动方式完成特殊的机动任务.开发了上位机人机交互系统和基于ARM的嵌入...
- 罗庆生刘袆玮牛锴吴帆梁冠豪王禛
- 关键词：轮腿式机器人运动步态嵌入式控制系统人机交互
